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崔建伟

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武警工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇状态观测器
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇武警工程学院

作者

  • 1篇钟斌
  • 1篇赵雁
  • 1篇崔建伟

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
起重机吊重系统状态观测器设计与仿真被引量：3
2012年
针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计。仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性;随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象;观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感。
崔建伟赵雁钟斌
关键词：状态观测器状态估计
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