孙海刚
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于视觉测量的微陀螺振动系统线性度测试研究
- 2012年
- 为了测试分析微陀螺驱动模态振动系统的线性度,使驱动模态在静电驱动信号激励下产生稳定的线性振动,采用计算机视觉测量方法,使用高速摄像机获取微陀螺驱动模态在频率固定的调幅驱动电压信号激励下的振动位移响应视频图像;通过对运动时序图像的处理、目标识别与运动参数测量,获得振动位移的时变曲线.进一步得到驱动电压幅值变化与振动位移幅值的变化关系,分析结果表明,该方法便于对微陀螺振动系统的线性度进行测试分析.
- 周勇孙海刚高世桥
- 关键词：微机械陀螺视觉测量线性度
- 空间RSSR机构运动分析的解析与辅助方法
- 解析方法在空间RSSR 机构运动分析过程中计算复杂、过程繁琐的问题，通过算法研究 给出了一种便捷求解从动件角位移的解析关系式，进而可以采用解析方法进行从动件运动速度和加速 度的计算。借助于MATLAB 工具可以快捷地判别...
- 孙海刚周勇
- 关键词：解析法
- 空间RSSR机构运动分析的解析与辅助方法
- 针对解析方法在空间RSSR机构运动分析过程中计算复杂、过程繁琐的问题,通过算法研究给出了一种便捷求解从动件角位移的解析关系式,进而可以采用解析方法进行从动件运动速度和加速度的计算。借助于MATLAB工具可以快捷地判别机构...
- 孙海刚周勇
- 关键词：空间RSSR机构解析法
- 文献传递
- 某型空间RSSR机构的图解分析与设计被引量：14
- 2011年
- 为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.
- 周勇孙海刚
- 关键词：图解法运动仿真空间四杆机构RSSR机构
