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孙怡
作品数:
1
被引量:20
H指数:1
供职机构:
华东理工大学机械与动力工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王庆明
华东理工大学机械与动力工程学院
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机构
1篇
华东理工大学
作者
1篇
王庆明
1篇
孙怡
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2012
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基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统
被引量:20
2012年
为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。
王庆明
孙怡
关键词:
模糊控制
模糊PID控制
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