夏艳
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于激光双目视觉系统的直径测量被引量：6
- 2008年
- 为实现对大型圆柱体直径参数的测量,利用计算机视觉结构光测量原理,使用激光源、摄像机、运动导轨、计算机和标定块组成激光双目视觉测量系统,标定块用于标定摄像机的投影矩阵和激光平面方程,根据摄像机摄取的激光曲线图像,将该曲线从空间坐标系变换到激光平面坐标系,从而求解出圆柱体截面边界线的空间曲线方程,获取圆柱体在该截面处的直径参数。该系统可对长达8 m、直径在300 mm左右的圆柱体实现逐点直径自动测量,测量速度快、精度高。
- 苏中夏艳吴细宝
- 关键词：计算机视觉激光
- 基于虚拟仪器的舵机开发平台被引量：9
- 2008年
- 传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化"。本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性。
- 张维娜苏中康春鹏徐大为夏艳
- 关键词：虚拟仪器
- 基于结构光双目视觉的火箭弹外形测量系统
- 在火箭弹的形位误差(如直线度、同轴度等)检测方面，目前一般采用传统的接触式检测方法，检测效率低，可靠性差，满足不了大批量生产的需要。本文通过结合自动控制技术、检测技术、电子技术和计算机等现代科学技术，研制出非接触式火箭弹...
- 夏艳
- 关键词：双目视觉计算机技术
- 文献传递
- 基于结构光的柱体工件直径测量被引量：1
- 2008年
- 为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究。详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法。实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量。
- 夏艳苏中吴细宝鄂盛国
- 关键词：激光计算机视觉
- 双目视觉测量系统的标定及3维测量被引量：12
- 2008年
- 针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进。即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模型,以线性模型的参数为初值,通过非线性迭代优化摄像机的图像中心,等效焦距,倾斜因子,畸变系数等内部参数。实验结果表明,该方法无需预标定,精度适中,是相对简单实用的标定方法。
- 夏艳苏中吴细宝
- 关键词：计算机视觉摄像机标定
