夏康
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制被引量：6
- 2011年
- 研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.
- 贾廷纲牛玉刚夏康
- 关键词：输入时滞状态观测器滑模控制
- 存在输入时滞的不确定系统的滑模控制被引量：3
- 2010年
- 考虑存在输入时滞情况下不确定系统的滑模控制问题,其中被控系统存在状态不确定和控制输入不确定性。通过设计一种新的积分型滑模切换面,不仅可以保证系统状态轨迹从初始状态开始就位于指定的切换面上,而且能够适应系统参数的摄动。给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。仿真实验结果验证了本文算法的有效性。
- 夏康陈蓓牛玉刚
- 关键词：输入时滞不确定性滑模控制线性矩阵不等式
- 控制受限影响下不确定时滞系统的滑模控制
- 2012年
- 本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题,其中,系统的控制输入受到非线性限制(包括饱和、死区),同时,被控系统存在状态时滞和输入时滞。设计了一种新型的积分切换面,给出了该切换面上滑模动态渐近稳定的充分条件,同时,给出了控制输入受限情况下,滑模控制律的设计方法,并证明了所设计的滑模控制律能够保证状态轨迹在有限时间内被驱动到指定的切换面上。
- 贾廷纲牛玉刚夏康
- 关键词：时滞不确定性滑模控制
