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卢敏

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇状态观测器
  • 5篇扩张状态观测...
  • 5篇观测器
  • 4篇在线整定
  • 4篇微分
  • 4篇微分器
  • 4篇模糊规则
  • 4篇滑模
  • 4篇跟踪微分器
  • 2篇动态模型
  • 2篇抖振
  • 2篇信号
  • 2篇正弦
  • 2篇欧拉公式
  • 2篇终端
  • 2篇重复控制
  • 2篇周期信号
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机系统

机构

  • 9篇浙江工业大学

作者

  • 9篇卢敏
  • 8篇孙明轩
  • 7篇陈强
  • 6篇何熊熊
  • 2篇周文委
  • 2篇胡轶
  • 1篇董方
  • 1篇陶亮

年份

  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法
一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法，包括:建立多电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；基于迭代学习方法，设计多电机速度跟踪控制器；结合自抗扰控制策略，设计迭代扩张状态观测器，通过反复迭代，有效估计出系统内...
陈强董方卢敏陶亮骆一堃
文献传递
基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法
一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参数自适应律；设计自适应滑模控制器。设计扩...
陈强龚相华卢敏庄华亮孙明轩何熊熊
基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法
一种基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法。包括：建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计反馈线性化控制器。设计扩张状态观测器，...
陈强龚相华卢敏王音强庄华亮孙明轩何熊熊
文献传递
基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法
一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参数自适应律；设计自适应滑模控制器。设计扩...
陈强龚相华卢敏庄华亮孙明轩何熊熊
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用于电机伺服系统的滑模重复控制器
一种用于电机伺服系统的滑模重复控制器，引入的重复控制是基于跟踪周期信号和抑制周期干扰信号思想，由于干扰信号在时域上的周期对称性，设计基于正弦饱和函数趋近律的采样滑模重复控制器，是一种时域设计方法。采用有限时间趋近律，依据...
孙明轩周文委卢敏胡轶
一种四旋翼无人机的终端协同控制方法
一种四旋翼无人机的终端协同控制方法，针对四旋翼无人机系统，基于牛顿欧拉公式，建立四旋翼无人机的动态模型；解耦四旋翼无人机的位置与姿态耦合关系，以便于分别控制；在系统状态空间中分别构造位置终端流形和姿态终端流形，以加快系统...
陈强王音强卢敏庄华亮孙明轩何熊熊
用于电机伺服系统的滑模重复控制器
一种用于电机伺服系统的滑模重复控制器，引入的重复控制是基于跟踪周期信号和抑制周期干扰信号思想，由于干扰信号在时域上的周期对称性，设计基于正弦饱和函数趋近律的采样滑模重复控制器，是一种时域设计方法。采用有限时间趋近律，依据...
孙明轩周文委卢敏胡轶
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基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法
一种基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法。包括：建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计反馈线性化控制器。设计扩张状态观测器，...
陈强龚相华卢敏王音强庄华亮孙明轩何熊熊
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一种四旋翼无人机的终端协同控制方法
一种四旋翼无人机的终端协同控制方法，针对四旋翼无人机系统，基于牛顿欧拉公式，建立四旋翼无人机的动态模型；解耦四旋翼无人机的位置与姿态耦合关系，以便于分别控制；在系统状态空间中分别构造位置终端流形和姿态终端流形，以加快系统...
陈强王音强卢敏庄华亮孙明轩何熊熊
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