刘金英
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津工业大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类非线性系统的控制器和观测器设计被引量：3
- 2011年
- 研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.
- 董亚丽刘金英
- 关键词：控制器观测器非线性系统
- 一类具有变时滞的不确定奇异系统的鲁棒稳定性判据
- 2010年
- 研究一类具有不确定项和积分项的奇异系统的稳定性问题.提出了新的Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法,该方法有效地处理了时滞项和积分项同时存在的问题.利用线性矩阵不等式方法、Schur-引理,给出了标称系统的渐近稳定性判据.进一步,对一类具有变时滞的不确定奇异系统,给出了该系统是鲁棒渐近稳定的充分条件.
- 李明良董亚丽刘金英
- 关键词：时滞稳定性线性矩阵不等式
- 一类多输入多输出非线性系统的全局输出反馈镇定
- 2009年
- 研究一类多输入多输出非线性系统的全局输出反馈镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出一类非线性系统的输出反馈控制器设计的新方法,给出保证闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.最后,仿真实例验证了所得结论的有效性.
- 刘金英董亚丽李明良
- 关键词：输出反馈控制LYAPUNOV函数
- 一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制
- 研究一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制问题。首先,通过使用最小二乘估计和引入非线性权重函数的方法,基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应控制设计方法,并证明在适当条件下,调节误差渐近趋于零,且参数...
- 刘金英董亚丽李明良
- 关键词：离散时间系统自适应控制渐近稳定
- 文献传递
