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刘建武

作品数：10 被引量：4H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
发文基金：湖南省科技厅资助项目更多>>
相关领域：建筑科学化学工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇混凝土泵
  • 4篇混凝土泵车
  • 4篇钢丝绳
  • 4篇钢丝绳断丝
  • 4篇泵车
  • 4篇臂架
  • 3篇卷扬
  • 3篇混凝土泵车臂...
  • 3篇泵车臂架
  • 2篇弹簧
  • 2篇断丝
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集模块
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集装置
  • 2篇图像
  • 2篇图像背景
  • 2篇扭力

机构

  • 10篇长沙理工大学

作者

  • 10篇刘建武
  • 1篇夏清
  • 1篇廖红卫
  • 1篇罗要菊
  • 1篇刘其城

传媒

  • 1篇中国陶瓷工业

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种桥式起重机吊钩位置测量方法
本发明公开了一种桥式起重机吊钩位置测量方法，该测量方法包括步骤S1：左、右摄像机实时对桥式起重机吊钩特征标志物进行同时捕捉拍摄，获得左右两幅图像；步骤S2：对所述左右两幅图像进行图像处理；步骤S3：对所述图像处理后的左右...
黄毅胡勇范佳源刘建武
文献传递
一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置
本发明公开了一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置，该臂架固有频率计算方法包括步骤S1：开关信号判断模块实时接收泵车遥控器开关信号和泵送开关信号；步骤S2：所述开关信号判断模块判断所述泵车遥控器开关信号和所述泵送开关信...
黄毅胡勇范佳源刘建武
文献传递
混凝土泵车臂架末端运动轨迹控制研究
本文针对混凝土泵车臂架末端运行轨迹控制精度低和臂架系统能量分配不合理的问题，从运动学的角度重点研究了实现臂架末端运行轨迹精确控制以及臂架系统能量合理分配的轨迹规划算法，并在轨迹规划算法的基础上对臂架末端与障碍物发生冲突、...
刘建武
关键词：混凝土泵车运动学逆解避障行为半实物仿真
一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置
本发明公开了一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置，该臂架固有频率计算方法包括步骤S1：开关信号判断模块实时接收泵车遥控器开关信号和泵送开关信号；步骤S2：所述开关信号判断模块判断所述泵车遥控器开关信号和所述泵送开关信...
黄毅胡勇范佳源刘建武
高掺量粉煤灰饰面砖的坯料配方及配料工艺研究被引量：4
2005年
研究了株洲火力发电厂粉煤灰的化学组成、矿物组成、差热性质及相关工艺性能。以粉煤灰为主要原料,铜官粘土和低温砂为辅助原料．成功研制了一种性能符合国际标准、烧成温度仅为1230℃、吸水率为0．26％、深黄绿色的全瓷建筑饰面砖,并对全瓷饰面砖的工艺过程控制、烧结机理、试验样品品质和性能及显微形貌进行了较深入的研究。最优配方中的粉煤灰掺加量高达70％,既为制备陶瓷所需的天然原料找到了替代品,又可有效实现固体废弃物粉煤灰的资源化。
廖红卫夏清罗要菊刘其城刘建武
关键词：粉煤灰坯料配方吸水率
一种工业卷扬钢丝绳断丝检测方法及装置
本发明公开了一种工业卷扬钢丝绳断丝检测方法及装置。该工业卷扬钢丝绳断丝检测装置包括截头圆锥筒、扭力弹簧、棘轮、摄像装置、数据采集装置、工控机、机体和机体位置调节装置。所述截头圆锥筒为三块锥形板，当钢丝绳断丝穿过所述截头圆...
黄毅范佳源李文辉胡勇刘建武
文献传递
一种混凝土泵车多关节臂架末端轨迹控制方法
本发明公开了一种混凝土泵车多关节臂架末端轨迹控制方法。该发明对混凝土泵车多关节臂架浇筑区域/轨迹的分析，提出混凝土泵车多关节臂架系统运动区域/轨迹的“分割圆心角”法，将浇筑区域/轨迹合理分割，求出任意时刻混凝土泵车多关节...
黄毅胡明胡勇刘建武范佳源舒勤
一种卷扬机钢丝绳断丝检测方法及装置
本发明公开了一种卷扬机钢丝绳断丝检测方法及装置。该卷扬机钢丝绳断丝检测方法包括步骤S1.使钢丝绳通过一套筒，所述套筒内设置棉纱环，所述棉纱环连接一断丝检测标志物且内圈与钢丝绳接触；步骤S2.抽拉钢丝绳以使钢丝绳移动一段距...
黄毅范佳源胡勇刘建武
一种工业卷扬钢丝绳断丝检测装置
本发明公开了一种工业卷扬钢丝绳断丝检测装置。该工业卷扬钢丝绳断丝检测装置包括截头圆锥筒、扭力弹簧、棘轮、摄像装置、数据采集装置、工控机、机体和机体位置调节装置。所述截头圆锥筒为三块锥形板，当钢丝绳断丝穿过所述截头圆锥筒小...
黄毅范佳源李文辉胡勇刘建武
一种卷扬机钢丝绳断丝检测方法及装置
本发明公开了一种卷扬机钢丝绳断丝检测方法及装置。该卷扬机钢丝绳断丝检测方法包括步骤S1.使钢丝绳通过一套筒，所述套筒内设置棉纱环，所述棉纱环连接一断丝检测标志物且内圈与钢丝绳接触；步骤S2.抽拉钢丝绳以使钢丝绳移动一段距...
黄毅范佳源胡勇刘建武
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