刘宇涵
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
- 一种布料撕裂动态模拟系统
- 本发明涉及一种布料撕裂动态模拟系统，所述系统利用质点弹簧模型建立布料模型，使布料分解为多个三角面片完成布料的撕裂。在建模同时加入Half‑edge数据结构，存储布料顶点的位置、边与顶点的关系及边的长度和面和顶点的关系及面...
- 唐勇张豆刘宇涵安阳阳张金钟严凯丽李梦琪
- 文献传递
- 一种布料撕裂动态模拟系统
- 本发明涉及一种布料撕裂动态模拟系统，所述系统利用质点弹簧模型建立布料模型，使布料分解为多个三角面片完成布料的撕裂。在建模同时加入Half‑edge数据结构，存储布料顶点的位置、边与顶点的关系及边的长度和面和顶点的关系及面...
- 唐勇张豆刘宇涵安阳阳张金钟严凯丽李梦琪
- 文献传递
- 同一场景中异质布料的动态绘制
- 2018年
- 在运动仿真中异质布料属性不同,使得姿态变化不一样,统一设定迭代次数又会造成计算资源的不合理分配,因而,在PBD的基础上探索异质布料的动态绘制.首先,引入自由质点约束因子改进LRAs模型,解决自由质点间距离过长问题,并根据属性约束构建异质布料;然后,在XPBD解决同一布料中刚度依赖迭代次数的基础上,采用独立迭代的方式对约束方程进行求解,保证不同布料的迭代独立,并根据场景中不同约束所占比重不同设置不同的迭代次数,优化计算资源分配;之后,为加快求解过程,用Jacobi替代PBD中的Gauss-Seidel方法,以并行方式计算各约束;最后绘制不同平台下异质布料间的碰撞.实验结果表明,该方法能够快速绘制运动过程中的异质布料.
- 唐勇安阳阳张豆刘宇涵刘宇涵贾江凯
- 关键词：JACOBI
- 特种装备全生命周期重要环节实时仿真关键技术研究
- 特种装备在国防科工和社会生产中占据着非常重要的地位,特种装备的种类十分多样,包括国防装备、工程机械、高端实验器械等,其结构复杂,产品开发周期需经历方案论证、概要与详细设计、加工制造、装配和测试等串行阶段。然而其核心环节中...
- 刘宇涵
- 关键词：虚拟现实动力学仿真
- 文献传递
- 自动调节的人体下肢康复装置
- 本发明涉及一种自动调节的人体下肢康复装置，其包括底盘结构单元、传动机构单元和执行机构单元，底盘结构单元上设有传动机构单元，且执行机构单元设于底盘结构单元上，传动机构单元中的传动电机通过丝杠丝母传动将产生的转矩传输到丝母座...
- 赵延治郭子毅马杰明刘志新刘宇涵
- 一种基于虚拟现实与肌电反馈的骨科康复训练方法及系统
- 本发明公开了一种基于虚拟现实与肌电反馈的骨科康复训练方法及系统，属于虚拟现实技术和医疗康复学技术领域，方法包括：沉浸头戴显示设备模块驱动骨科康复训练装置进行运作；数据采集模块实时采集肌电信号数据，并传送到智能控制模块；智...
- 刘宇涵邱世超赵静唐勇
- Kinect驱动的实时虚拟人物试衣被引量：2
- 2016年
- 虚拟试衣是虚拟现实技术研究的热点,实时2D贴图法不足以展现布料的弹性、褶皱等属性;静态三维模型法建模精细但非实时,因此,虚拟试衣的真实感和实时性成为了一对突出的矛盾.首先,采用添加约束力的质点弹簧模型建立布料模型,通过约束方程实现布料的拉伸、碰撞等自身属性,避免了隐式积分的耗时问题,增强布料真实性的同时大大提高了布料建模的速度;其次,用骨骼变换矩阵实现虚拟人物运动,解决了静态模型不能实时展现运动布料的问题;再次,用球面蒙皮法对虚拟人物蒙皮,避免了由于过渡拟合出现的皮肤变形现象,提高了虚拟人物真实感;最后,用邻域分割R值化方法提取人体轮廓深度信息,减少了时间复杂度,并对轮廓边缘进行双边滤波处理,提高了Kinect识别人体的准确率.多组实验结果表明,本文实现了Kinect驱动的实时虚拟人物试衣,并增强了虚拟试衣真实感.
- 唐勇李梦琪刘宇涵吕梦雅
- 关键词：KINECT
- 多形态布料仿真中与刚体的实时碰撞检测被引量：3
- 2016年
- 现实环境中布料存在多种形态并不可避免的与其他物体发生碰撞.为了丰富布料动画模拟的场景,采用不同硬度、不同分辨率、不同风速条件下的布料与物体发生碰撞,实时模拟多种条件下的布料动态场景,进一步提高布料动画模拟的实用性.首先,使用改进后的质点弹簧模型对布料进行建模,有效减少了虚拟弹簧的种类数,提高了计算速度和算法的稳定性.其次,提出一种简单风场模型描述真实风场,将布料受力均匀离散到各个质点上,简化了计算的复杂性;再次,使用改进的基元相交检测算法检测布料质点与碰撞物体三角面是否相交,有效避免了误判的产生;最后,根据布料与物体碰撞后会发生能量的耗散原理,修正碰撞后质点的位置和速度,有效解决了布料与物体的碰撞响应问题,大大增强了布料动画模拟的真实感.
- 唐勇严凯丽刘宇涵吕梦雅
- 关键词：布料模拟质点弹簧模型能量耗散
- 一种飞机拉烟模拟系统的模拟方法
- 一种飞机飞行拉烟模拟系统的模拟方法，该方法包括如下步骤：建立飞机立体3d模型库，根据可视化面板上展示的飞机模型图片，将飞机拉烟中飞机的型号、图片和相关模型导入到飞机模型库中；选择需要展示的飞机的数量，组建模拟场景中飞机飞...
- 唐勇张颖张豆刘宇涵吴国倩安阳阳刘丁张浩然高虎刘智轩
- 文献传递
- 拉伸、碰撞情景下布料撕裂的实时仿真模拟被引量：1
- 2019年
- 针对布料撕裂模拟实时性差、需要规定撕裂轨迹的问题,本文提出一种加快并提高布料撕裂真实感模拟的方法.首先,使用基于位置动力学方法建立的布料模型,该模型使用约束方程直接操控布料质点的位置,在时间复杂度相同的情况下,布料撕裂模拟更加自然;其次,引入并优化Half-edge查找算法,抽取融合线与面的结构体,减少资源消耗,加快计算布料撕裂模拟的速度;最后,计算撕裂率,以几何方法预测布料受损部位最可能被撕裂的质点,并减小该质点的抗撕裂值,解决预先规定撕裂轨迹的问题,提升撕裂模拟效果的真实性.实验数据表明,本文方法在拉伸、碰撞过程中能够模拟逼真自然的撕裂效果.
- 刘宇涵贾江凯唐勇唐勇张金钟任小霞
