冯卫星
- 作品数:3 被引量:19H指数:3
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 智能阀门定位器PID参数自整定及控制算法设计被引量:8
- 2009年
- 针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。
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- 关键词:智能阀门定位器PID控制自整定
- 智能电气阀门定位器的设计与自适应控制被引量:5
- 2010年
- 针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang-bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值。
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- 关键词:智能阀门定位器自整定
- 智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计被引量:9
- 2007年
- 阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要.
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- 关键词:智能阀门定位器PID自适应控制