冯凯强
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究被引量：10
- 2016年
- MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法。推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度。
- 杜瑾李杰冯凯强刘一鸣
- 关键词：MEMS陀螺仪误差补偿最小二乘法零点漂移
- 基于FT245RL和FPGA的6路数据采集系统设计被引量：8
- 2015年
- 针对大规模数据采集过程中存在数据量大与传输速度慢的矛盾,文章设计了基于FT245RL和FPGA的6路数据采集系统;该设计采用Xilinx公司的FPGA作为整个系统的核心,控制A/D转换器实现6路模拟数据的同步采集,并将转换后的数字信号存储到Flash中,最终通过USB2.0转换芯片将数据传输到上位机;试验表明,该数据采集系统能够满足对大容量数据实时采集、存储和上传的要求,具有工作稳定,可靠性高,传输速度快的特点,能够广泛应用于大规模数据的采集。
- 祝敬德李杰冯凯强刘俊陈伟
- 关键词：USB2.0FPGA数据采集
- 基于双级互补滤波的姿态测量算法设计被引量：5
- 2019年
- 陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和磁场的干扰是影响MARG传感器姿态测量精度的主要原因。针对传统姿态测量算法在磁干扰环境下由于航向角误差导致水平角测量精度降低以及载体线性加速度影响水平角精度的问题,提出了一种基于四元数的双级互补滤波姿态融合算法。该算法利用加速度计和磁力计测量数据分别对估计四元数进行补偿修正,避免了磁干扰环境下航向角误差对水平姿态测量的影响。同时引入线性加速度误差和磁干扰误差自适应补偿方案,以降低线性加速度与磁干扰的影响。为了验证算法的有效性,进行了静态与动态实验,实验结果表明该姿态测量算法能显著提高姿态测量精度和抗干扰能力。与传统的Mahony算法相比,俯仰/滚动角的测量精度完全不受磁干扰的影响,性能得到了明显的提升。
- 高宁李杰冯凯强许廷金高诗尧李炳臻
- 关键词：四元数
- 基于NIOS Ⅱ的GPS数据采集与显示电路设计被引量：1
- 2016年
- 全球定位系统是目前远程导航和定位最通用的方式,具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等显著特点。本文根据GPS-OEM的工作原理和通信协议,结合FPGA硬件特点设计了基于NIOS II的GPS数据采集存储与显示电路,给出了硬件设计和软件设计具体流程。该电路能够广泛应用于海、陆、空移动物体的导航、导弹制导、大地测量和工程测量的精密定位,具有一定的工程应用价值。
- 石玺文李杰冯凯强祝敬德郝茂森
- 关键词：NIOS数据采集数据显示
- 一种采煤机截割部滚动轴承故障诊断方法被引量：5
- 2023年
- 针对采煤机截割部滚筒轴承结构复杂极易损坏,且单凭借人为经验难以对故障进行定位判别的问题,提出了一种基于入人工蚁群-模拟退火算法的自适应时变滤波经验模态分解方法,去掉了原始振动信号中的低频干扰,画信号快速峭度图以峭度最大处对应的中心频率和带宽来设定带通滤波器参数,以进一步突出信号的高频特征,对经过处理后的信号平方包络后画包络谱图,将计算所得理论故障频率和包络谱图最大幅值处所对应的频率对比,从而对故障类型进行判别;通过采煤机试验表明所提方法能够适用于采煤机实际工程应用,可以有效消除信号中低频干扰部分,提高振动信号的峭度特征,并在不同转速和不同故障尺寸的条件下下分别达到100%和88.9%的故障判别率。
- 焦玉冰李杰马喜宏郭肖亭冯凯强
- 关键词：采煤机滚动轴承振动信号分析
