全振中
- 作品数：16 被引量：48H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 捷联惯导在线标定技术被引量：12
- 2012年
- 捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳。指出了在线标定技术进一步的研究方向,对在线标定技术的了解和深入研究具有一定的指导意义。
- 全振中石志勇王毅
- 关键词：惯性导航系统
- 捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析
- 2014年
- 在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。
- 王志伟石志勇全振中
- 关键词：捷联惯导
- 某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究被引量：3
- 2015年
- 针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。
- 王志伟石志勇全振中
- 关键词：奇异值分解
- 实现线性传输的非线性光耦隔离电路的设计与分析被引量：6
- 2011年
- 针对采用光敏二极管进行光耦合的线性光耦所搭建电路线性输出范围较窄的问题,选用光敏三极管进行光耦合的非线性双路光耦设计电路,并对电路进行了直流分析和低频交流分析。实验证明,该电路扩展了线性输出范围,并能有效地完成信号的采集任务。
- 王毅石志勇王怀光全振中
- 关键词：电流传输比误差分析
- 基于PC104总线的某随动系统自动测试设备设计被引量：7
- 2011年
- 为实现对某随动系统性能的在线检测,需对该系统的大量信号进行采集。针对待测信号交种类繁多、数模信号混杂等特点,设计了信号调理和采集电路,并基于PC104总线在Visual Basic环境下开发了该随动系统的自动测试设备。实验表明,该自动测试设备界面友好、操作简单,能大幅提高检测效率。
- 王毅石志勇王怀光全振中
- 关键词：自动测试设备随动系统PC104总线
- 半导体制冷热力学循环机理研究被引量：2
- 2013年
- 探究循环介质的最基本物理过程是改进半导体制冷系统及其提高热能转换效率的关键。针对该问题,以电子为热力学系统,深入研究了半导体制冷的整个热力学循环过程,指出焦耳效应和傅里叶效应是伴随产生的并不属于热电效应,而汤姆逊效应是应该考虑的因素。在此基础上,建立了半导体制冷系统的热力学模型,推导出了制冷系数的数学表达式,并进行了参数影响分析。该研究对半导体制冷装置的设计具有一定的指导意义。
- 王怀光石志勇王毅全振中
- 关键词：半导体制冷制冷系数影响因素
- 基于非线性双路光耦的光耦放大器频响分析被引量：1
- 2011年
- 频率响应是光电耦合隔离放大器的一个重要参数。首先介绍了光敏三极管光电导工作模式和集成运放宏模型,然后利用该原理对使用双路光耦设计的线性光耦隔离放大器电路进行了深入研究,分析并推导了电路频响的计算公式。对该电路的频响与电路中元件参数的关系进行了仿真和实验,最终得出结论。
- 王毅石志勇全振中王怀光
- 关键词：频率响应
- 某型装备随动系统检测诊断设备设计与实现被引量：3
- 2012年
- 为实现对某型装备随动系统进行快速、准确地故障诊断,设计了一种便携式的检测诊断设备。首先提出设计原则,然后遵循设计原则进行了一系列设计。利用光电耦合器实现信号隔离,利用电阻识别电路实现防差错设计,增强设备使用的安全性;检测设备模拟计算机控制系统的控制信号提高了自动化程度;软件设计采用模块化设计,并融入专家系统原理,增强设备的智能性。经实验,该设备使用效果良好,系统操作简单,测试精度高,能大幅提高检测效率,有效地完成了测试任务。
- 石志勇王毅王怀光全振中
- 关键词：安全性设计自动化设计模块化设计
- 基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究被引量：2
- 2016年
- 针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。
- 王志伟石志勇全振中
- 关键词：火箭弹
- 某型车载硅整流发电机的故障分析
- 2011年
- 发电机是某型车辆电源系统的重要组成部分,若发生故障将会导致车辆停车。本文在介绍该车辆硅整流发电机构成的基础上,详尽分析了发电过程、整流过程、励磁过程和负载能力等发电机原理后,介绍了该发电机的工作过程,并归纳总结了发电机的各种故障模式。利用分析和总结结果对该车辆某次励磁电路故障进行了排除,并取得了良好的效果。
- 王毅石志勇许杨全振中
- 关键词：硅整流发电机
