侯小秋
- 作品数：15 被引量：28H指数：5
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类对称非线性系统的约束自校正控制器
- 2010年
- 针对MIMO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述"对称非线性系统"的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的MIMO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出了改进的MIMO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：非线性系统自校正控制目标函数控制策略
- 对称双线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制被引量：5
- 2016年
- 在双线性系统中加入控制输出的符号函数,建立了可描述对称非线性系统的对称双线性系统。采用可克服算法病态的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正预报显式算法对系统输出进行预测,基于具有预测控制性能的增量型预测滤波PID控制算法,根据可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛性能的对称双线性系统的自适应预测滤波PID控制算法。仿真结果表明改进的PID控制算法具有预测控制性能和在线修正参数性能,系统具有较好的控制品质。
- 侯小秋
- 关键词：预测控制PID控制自校正预报双线性系统
- 改进NARMA-L2模型的无模型自校正控制器被引量：1
- 2022年
- 针对改进NARMA-L2模型的控制问题,采用具有辅助变量的偏格式动态线性化泛模型逼近,通过直接极小化指标函数的自适应优化算法进行参数估计,基于广义目标函数提出适用于非线性系统的无模型自校正控制器算法,仿真研究验证了算法的有效性,使系统具有良好的控制效果。
- 侯小秋
- 关键词：无模型自适应控制非线性系统
- 确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制被引量：7
- 2016年
- 针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。
- 侯小秋
- 关键词：PID控制
- 实用NARMAX-L2模型的神经网络自校正控制器
- 2023年
- 针对实用随机非线性NARMAX模型,参照改进的NARMA-L2模型,提出实用随机NARMAX-L2模型,采用BP神经网络逼近该模型,依据直接极小化指标函数自适应优化算法估计随机干扰模型的参数,并对BP神经网络的连接权进行学习,根据广义控制目标函数提出神经网络显式自校正控制器,仿真研究验证了上述研究的有效性,系统具有理想的控制效果。
- 侯小秋李丽华
- 关键词：神经网络控制
- CARMAX模型的在线修正参数预测滤波PID控制被引量：7
- 2015年
- 针对CARMAX模型,采用系统的输出预测值代替系统的当前输出值,提出一具有预测控制性能的增量型预测滤波PID控制算法。采用改进可克服算法病态的递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正预报显式算法对系统输出进行预测,根据建立的可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛性能的CARMAX模型的自适应预测滤波PID控制算法。结果表明:所给出的算法具有较好的预测控制性能和控制品质。
- 侯小秋
- 关键词：预测控制PID控制自校正预报
- 改进随机广义Hammerstein模型的自校正控制器
- 2011年
- 针对随机广义Hammerstein模型,从实际对象的物理意义出发,分析了广义Hammerstein模型不能描述"对称非线性系统"的问题。在广义Hammerstein模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的随机广义Hammerstein模型,克服了广义Hammerstein模型要求其控制输入最高阶次为奇数的限制。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。给出一自校正控制器算法,实用于开环不稳定且具有"非最小相位"的系统。仿真研究表明控制算法的有效性。
- 宋婀娜侯小秋陈玉杰
- 关键词：非线性系统自校正控制目标函数数值解法
- 改进广义Hammerstein模型的自适应预测控制被引量：1
- 2010年
- 针对广义Hammerstein模型不能描述"对称非线性系统"的问题,提出了可描述"对称非线性系统"的改进模型。首先,在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,建立一个合理的超二次型目标函数;同时给出了自适应预测控制算法,并证明了算法的稳定性和全局收敛性;最后采用目标函数形式的切换,提出了一个使系统无稳态偏差且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内的控制策略。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：预测控制非线性系统自适应控制收敛性
- 一类MISO对称非线性系统及其约束自校正控制器
- 2010年
- 针对MISO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述"对称非线性系统"的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的MISO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅,给出了改进的MISO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了合理性和有效性。
- 侯小秋宋婀娜陈玉杰
- 关键词：非线性系统自校正控制目标函数
- 多变量CARMAX模型的在线修正参数预测滤波PID控制被引量：8
- 2016年
- 针对多变量CARMAX模型,采用系统的输出预测值代替系统的当前输出值,提出具有预测控制性能的增量型预测滤波解耦PID控制算法。采用可克服病态的多变量系统的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正预报显式算法对系统输出进行预测,根据可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛性能的多变量CARMAX模型的自适应预测滤波解耦PID控制算法。仿真结果表明:改进的PID控制算法具有预测控制性能和在线修正参数性能,系统具有较好的控制品质。
- 侯小秋
- 关键词：PID控制自校正预报多变量系统
