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乔宇鹏
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1
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供职机构:
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
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相关领域:
理学
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合作作者
袁艳艳
中国科学院数学与系统科学研究院...
程代展
中国科学院数学与系统科学研究院...
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乔宇鹏
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1篇
2009
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基于Fliess泛函展开式的航天器姿态控制
2009年
介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项。由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fliess泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计。
程代展
袁艳艳
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