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马春妍

作品数:3 被引量:2H指数:1
供职机构:鲁东大学数学与信息学院更多>>
发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇预测控制
  • 3篇线性矩阵
  • 3篇线性矩阵不等...
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒预测
  • 3篇鲁棒预测控制
  • 3篇矩阵不等式
  • 3篇测控
  • 2篇状态观测器
  • 2篇观测器
  • 1篇多采样率
  • 1篇多速率
  • 1篇速率
  • 1篇稳定性
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇基于观测器
  • 1篇MIN-MA...
  • 1篇不确定性
  • 1篇采样

机构

  • 3篇鲁东大学

作者

  • 3篇刘晓华
  • 3篇马春妍
  • 1篇魏新江
  • 1篇高荣

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇鲁东大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制被引量:2
2012年
针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.
刘晓华马春妍高荣魏新江
关键词:鲁棒预测控制参数依赖LYAPUNOV函数状态观测器线性矩阵不等式
基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法
针对多包描述线性离散不确定多速率系统,当系统状态不可测时,提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈...
马春妍刘晓华
关键词:鲁棒预测控制状态观测器线性矩阵不等式
不确定多采样率min-max鲁棒预测控制
2010年
研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.
马春妍刘晓华
关键词:不确定性鲁棒预测控制线性矩阵不等式鲁棒稳定性
共1页<1>
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