顾蕊
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统被引量:2
- 2006年
- 针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的。
- 赵海波郭立红宋佳丽康长青顾蕊
- 关键词:模糊控制组合导航航天测量船
- 基于并行结构的高速视频记录系统设计
- 2013年
- 在大型光电测量设备中,高速相机以其优良的时间分辨率得到了广泛应用,因此存储高速数字视频并事后处理有着重要意义;高速相机具有庞大的数据带宽,因此通过多个嵌入式存储子系统并行工作记录图像数据,是一种有效的解决方案;利用FPGA和嵌入式处理器以及外围芯片构成嵌入式存储子系统,FPGA采集视频数据和相关参数,合成一定数据帧格式,在嵌入式处理器的控制下存储到大容量存储体中;上位机通过以太网接口访问磁盘文件,软件合成和还原出原图像帧,再进行处理和分析;实验表明,该系统可以实现对400MB/s数据带宽的高速相机的长时间稳定可靠记录。
- 徐大鹏王明佳顾蕊
- 关键词:高速相机视频存储FPGA嵌入式处理器