韩宇萌
- 作品数：14 被引量：41H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于小波域的双色红外弱小目标检测算法（英文）被引量：1
- 2015年
- 针对单波段红外弱小目标检测难度大、信息量少的问题,提出一种基于小波域的双色红外弱小目标检测算法。首先运用小波滤波器对双色图像进行分解,利用双色图像的特征差异提出了不同的阈值确定方法对高频图像进行分割,通过采用不同策略的布尔逻辑运算完成高频分割图像的融合,最后运用形态学运算和多帧累积检测的方法完成弱小目标的检测。
- 史晓刚白晓东李丽娟韩宇萌
- 关键词：双色红外小波域弱小目标检测
- 红外成像导弹目标截获概率被引量：6
- 2016年
- 导弹截获目标的概率是红外成像导弹的一项重要的设计指标。传统的目标截获概率通常通过统计方法得到,该方法需要建立导弹制导控制系统的详细数学模型,因此不适合在导弹总体方案设计阶段使用。针对传统方法的缺陷,通过分析影响红外成像导弹截获概率的主要误差源,从而建立了截获概率的数学模型,从理论分析角度给出了导弹截获概率的计算方法。仿真结果表明,建立的截获概率数学模型正确可信,计算的目标截获概率与传统统计方法结果相当,可以辅助进行各项误差的精度分配以及系统指标的设计,具有重要的理论意义和实际应用价值。
- 韩宇萌贾晓洪梁晓庚
- 关键词：红外成像导弹截获概率目标检测数学模型误差源
- 基于空中红外对抗随机过程的制导精度分析（英文）被引量：5
- 2019年
- 复杂红外对抗环境已成为空中作战的主要场景,而空中红外对抗过程本质上具有高度随机性,必然对红外空空导弹制导精度产生显著影响。本文在分析空中红外对抗随机过程的基础上,基于排队论模型构建了平稳状态下红外诱饵平均被识别时间及其制导扰动的计算模型,并采用高阶伴随分析方法建立了全弹道制导精度的影响分析模型,形成了涵盖从红外诱饵投放、识别、制导扰动直至最终脱靶量计算的空中对抗全程制导精度分析方法。通过对典型对抗过程的实例仿真计算,验证了本文方法能够有效分析干扰对抗模式与导弹制导系统主要参数对导弹最终脱靶量作用影响的内在机理与数值关系,揭示了影响制导系统空中对抗性能的一般规律,为红外空空导弹抗干扰能力的设计改进提供了有效支撑。
- 王炜强贾晓洪付奎生韩宇萌
- 关键词：红外对抗制导精度
- 一种改进的各向异性SUSAN红外弱小目标检测方法
- 2014年
- 运用各向异性SUSAN滤波进行红外弱小目标检测时,考虑到仅依靠4个像素点所确定的边缘方向往往与实际边缘方向存在较大误差,导致滤波后的图像依然保留着较多的背景杂波而不利于弱小目标的检测,因此提出一种边缘方向优化方法,结合坐标变换尽可能多地利用局部图像的像素点来参与边缘方向的估值,并运用高斯-拉普拉斯算子自适应地选择最优化的边缘方向角,使其更贴近于实际边缘;然后将局部图像与中心像素的灰度差均值确定为各向异性SUSAN滤波算子的阈值。实验表明:本文算法具有更好的背景抑制能力,突出目标,较好地提升了红外目标信噪比增益,并有效避免虚假目标的产生,提高了单帧红外弱小目标的检测能力。
- 史晓刚白晓东李丽娟韩宇萌
- 关键词：弱小目标检测阈值
- 空空导弹滚仰式捷联红外导引头控制设计被引量：4
- 2016年
- 在空空导弹红外导引头优化控制中,滚仰式捷联红外导引头是新一代近距格斗空空导弹导引头。捷联红外导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键。空空导弹在对目标进行跟踪攻击时,弹体处于复杂的振动和摆动状态,对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响,常规的PID控制方法难以满足精度要求。针对上述问题,提出了一种自适应模糊PID控制策略,设计了二维自适应模糊PID控制器用于导引头位置回路校正环节,由此建立了滚仰式捷联红外导引头稳定与跟踪的一体化仿真模型。结果表明,针对捷联红外导引头稳定平台设计的自适应模糊PID控制器的动态性能优于传统PID控制器,建立的导引头稳定与跟踪一体化仿真模型可以实现对导引头的闭环控制,且所建立的模型能够对机动目标实现快速稳定的跟踪。自适应模糊PID控制器能在实际工程应用中为滚仰式捷联导引头的控制提供有益的参考。
- 韩宇萌冯茜贾晓洪史晓刚
- 关键词：伺服控制
- 基于小波分析的双色红外弱小目标检测算法被引量：6
- 2016年
- 针对单波段红外弱小目标检测难度大、信息量少的问题,提出一种基于小波分析的双色红外弱小目标检测算法。首先运用小波滤波器对双色图像进行一级分解,然后提出一种软、硬阈值折衷法对高频小波系数进行处理,低于阈值的系数将被直接归零以抑制背景;通过采用一定的策略对双波段高频图像进行融合并将低频系数归零后,运用小波反变换得到滤波图像,最终采用多帧累积检测完成弱小目标的检测。实验证明本文算法能有效提升目标信噪比,具有良好的弱小目标检测能力和实时性。
- 史晓刚白晓东李丽娟徐振亚韩宇萌刘佳鑫
- 关键词：小波分析弱小目标检测信噪比
- 定向干扰激光的红外成像建模与仿真被引量：5
- 2016年
- 为有效应对红外成像制导武器,激光定向干扰技术在近年得到重点发展,并有望成为未来红外对抗的主要方式。着眼于对激光干扰条件下红外系统成像特性的研究需求,对机载激光定向干扰从发射、大气传输、光学系统传输以及探测器响应的全链路过程进行了分析建模,构建了激光干扰条件下红外系统成像特性的仿真模型,最后通过试验验证了文中方法和模型在对激光的红外成像灰度等级、成像光斑及灰度分布特性、成像饱和与致盲毁伤效果方面能够有效反映红外成像系统对激光的实际响应特性,并取得与实测试验相近的仿真结果,从而为后续深入研究激光定向干扰效能奠定基础。
- 王炜强贾晓洪韩宇萌张晓阳付奎生
- 关键词：红外成像激光仿真
- 基于BP神经网络的捷联导引头控制系统设计被引量：7
- 2016年
- 滚仰式捷联导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键。导弹在对目标进行跟踪攻击时弹体本身常常处于复杂的运动状态,这就对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响。针对这一问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器用于滚仰式捷联导引头位置回路校正环节,建立了导引头稳定与跟踪一体化仿真模型。仿真结果表明,针对滚仰式捷联导引头设计的基于BP神经网络的PID控制器的动态性能优于传统PID控制器,由此建立的导引头稳定与跟踪一体化仿真模型可以实现对导引头的闭环控制,能够对机动目标实现快速稳定的跟踪,在实际工程应用中为滚仰式捷联导引头的控制提供有益的参考。
- 韩宇萌贾晓洪王炜强史晓刚
- 关键词：捷联导引头伺服控制BP神经网络PID控制
- 滚仰式半捷联稳定平台的神经网络自适应控制算法被引量：5
- 2018年
- 基于滚仰式半捷联稳定平台的机械结构特性,建立了稳定平台的运动学及动力学模型。为了解决动力学建模不确定性以及摩擦力等外界干扰对稳定平台工作性能的影响,实现滚仰式导引头的捷联稳定控制,设计了一种神经网络自适应控制算法,并将其应用于稳定平台的控制之中。仿真结果表明,相比传统方法,提出的算法可以有效提高滚仰式稳定平台抵抗外界干扰的能力,在动力学建模误差、摩擦等扰动很大的情况下仍可以保证滚仰式稳定平台的控制精度,其结果可以为滚仰式导引头的稳定与跟踪控制提供研究基础。
- 张良韩宇萌
- 关键词：神经网络自适应控制
- 制导武器效能评估试验设计方法综述与应用探讨被引量：4
- 2015年
- 复杂对抗环境下的武器效能评估试验面临完备性和成本矛盾的日益突出,运用试验设计方法科学合理规划评估试验成为解决问题的必然选择。本文在回顾试验设计方法发展历程的基础上,对正交试验法、均匀试验法、拉丁超立方试验法等主要评估方法进行分析对比,并对其在制导武器效能评估中的应用现状进行综述,最后以红外空空导弹抗干扰效能评估为例进行应用探讨,为后续研究提供参考。
- 王炜强贾晓洪杨东升韩宇萌付奎生
- 关键词：武器效能抗干扰
