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陈俊亚
作品数:
1
被引量:22
H指数:1
供职机构:
重庆邮电大学通信与信息工程学院无线定位与空间测量研究所
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发文基金:
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
电子电信
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合作作者
田增山
重庆邮电大学通信与信息工程学院...
罗磊
重庆邮电大学通信与信息工程学院...
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机构
1篇
重庆邮电大学
作者
1篇
罗磊
1篇
田增山
1篇
陈俊亚
传媒
1篇
重庆邮电大学...
年份
1篇
2009
共
1
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EKF定位跟踪算法研究
被引量:22
2009年
为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题,提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该算法精度可以逼近最优估计,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统。通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差(NLOS)对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果。
罗磊
田增山
陈俊亚
关键词:
扩展卡尔曼滤波
非视距误差
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