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贺向雷

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：辽宁工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇线性系
  • 2篇模糊控制
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 2篇BACKST...
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇小增益定理
  • 1篇反馈控制
  • 1篇BACKST...

机构

  • 2篇辽宁工业大学

作者

  • 2篇佟绍成
  • 2篇贺向雷

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇辽宁工业大学...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制
2009年
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态。其次把模糊自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合,给出了基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法。最后基于Lyapunov函数和动态信号证明了整个闭环系统的稳定性,同时使得输出收敛到原点的一个较小区域内。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
贺向雷佟绍成
关键词：非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计输出反馈控制
动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制被引量：10
2009年
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.
贺向雷佟绍成
关键词：非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计小增益定理
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共1页<1>
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