薛龙
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆生产建设兵团科技支疆计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 采棉机产量监测系统CAN通信设计与研究被引量：2
- 2014年
- 通信设计的可靠性和实时性是采棉机产量监测系统稳定运行的保障。在研究CAN2.0协议和CAN总线应用层协议制定的基础之上,构建并实现了基于WinCE多线程技术的CAN通信网络。通过OPNET Modeler网络仿真系统,分析了影响CAN通信可靠性和实时性的因素。试验测试结果表明:该设计不仅能满足采棉机产量监测系统的通信需求,而且模块化的设计和具有扩展性的自定义CAN应用层协议,使该通信系统具有较高的可移植性。
- 薛龙马蓉
- 关键词：采棉机CAN总线通信网络
- 拖拉机自动驾驶监控系统软件设计被引量：5
- 2015年
- 随着农业装备机械化、自动化水平的提高,推广和应用拖拉机自动驾驶技术,对提高大田耕作精度与效率,降低劳动强度具有重要意义。为此,基于Win CE嵌入式智能终端、多线程技术及CAN总线技术,在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上,设计了拖拉机自动驾驶监控软件系统,采用AB直线路径规划方法,能实时接收、显示和保存导航信息和控制拖拉机运行状态。试验测试结果表明:该系统运行稳定、通信可靠、系统实时性高,系统路径规划方法设计合理,接行相对测量误差的绝对平均值为9.7cm。
- 薛龙马蓉
- 关键词：拖拉机自动驾驶监控终端WINCE软件设计
