肖鹏
- 作品数：6 被引量：11H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 闭环硅微加速度计非线性补偿（英文）被引量：4
- 2016年
- 为了降低闭环硅微加速度计的非线性,分析了其主要误差源并提出了相应的补偿方法。首先,分析了闭环状态下检测质量块偏离几何中心位置所造成的非线性问题,并确定了电路零位是主要误差源;其次,利用闭环反馈控制进行了非线性的优化分析;最后,提出了非线性补偿的工程调试方法。离心试验结果表明,采用该调试方法可将加速度计的非线性减小一个数量级以上。该结果验证了非线性误差分析和补偿方法的有效性,且适用于同批次加工的其它加速度计。
- 肖鹏刘林王小斌孙俊杰余才佳
- 关键词：加速度计反馈控制非线性补偿
- 差分电容硅微加速度计检测电路研究被引量：5
- 2015年
- 针对硅微加速度计中微小差分电容检测,提出了一种基于调制解调方法的闭环检测电路,介绍了该闭环检测系统的原理框图和实现途径。分析了基于单路载波的前置电容-电压(C-V)转换电路,证明了基于相关芯片的解调方法的有效性,其解调效率仅对开环输出有影响;基于双路反馈电路的静电力平衡回路有效提高该检测系统的线性度。结合硅微加速度计参数和电路设计参数,对加速度计系统进行了仿真,仿真结果显示系统稳定,刻度系数为0.9 V/gn左右,带宽700 Hz左右。结合表头进行的精密转台实验结果表明该加速度计系统刻度系数0.88 V/gn,量程可达±13 gn。
- 王猛肖鹏徐林鹏王玉朝滕霖
- 关键词：微加速度计检测电路差分电容调制解调
- 大量程闭环MEMS加速度计非线性分析与优化法被引量：4
- 2016年
- 为研究大量程翘翘板摆式闭环MEMS加速度计系统的输出非线性,分别从质量块受力不平衡所产生的平动效应以及电路零位引起质量块闭环平衡位置偏差两个主要误差源入手,建立了两种误差引起加速度计非线性的数学模型,并采用ANSYS和Simulink软件对传感器结构及系统进行了仿真验证,确定了该模型的正确性及非线性的优化方法。最后,按照以上分析进行了样机制作和离心测试。试验结果表明,通过减小翘翘板摆式结构质量块的平动效应,可将±150g量程加速度计的非线性由5.4979′10-2减小至5.320′10^(-3),在此基础上通过减小质量块闭环平衡位置偏差,可进一步将加速度计的非线性减小至2.772′10^(-3)。
- 肖鹏孙国良刘林王小斌孙俊杰余才佳
- 关键词：大量程MEMS加速度计非线性
- 高精度MEMS加速度计工程化技术研究
- 惯MEMS加速度计为实现战术级及以上的应用,需要解决零偏稳定性、重复性及温度特性等关键指标的工程环境适应性问题。本文介绍了一款旨在中、高精度领域应用的翘翘板式三明治结构的闭环MEMS加速度计,并分别从传感器结构、关键工艺...
- 肖鹏刘林王小斌孙俊杰余才佳
- 关键词：MEMS加速度计工程化战术级
- 文献传递
- 基于图像处理的堆积物计数方法研究
- 2013年
- 目前堆积物数目的计算仍停留在比较低的水平,主要靠人工来完成,这项工作机械单调,而且容易出现误差。为了研制自动化程度较高的计数系统,提出了一种基于数字图像处理的自动计数方案,重点放在对图像处理的算法研究与实现上。采用棋子的图像作为堆积物研究对象,通过数码照相机对其进行拍照,然后经过图像灰度转换,图像增强,图像二值化,图像的形态学操作,连同区域标记以及参数提取,MATLAB软件计算出来的结果表明该方法能够对棋子数目进行较为精确的检测。该算法精准方便且易实现,很好地解决了堆积物数目的自动计数问题,可以结合其他算法投入到生产实践中。
- 肖鹏闫建国赵元伟
- 关键词：自动计数数字图像处理MATLAB
- 翘翘板摆式MEMS加速度计振动整流误差被引量：1
- 2017年
- MEMS加速度计凭借其体积小、成本低、可靠性高及可批量生产等优势,已经在战术级精度的武器领域得到了广泛应用。但是,在振动环境下的输出误差(振动整流误差)成为其向导航级精度发展的主要指标瓶颈。为了减小MEMS加速度计的振动整流误差,对传感器芯片结构不对称性和电路零位误差引起的力矩器结构非线性进行了理论分析,然后按照振动法测非线性的方式对上述误差源引起的系统级误差模型进行了仿真试验验证,确定了各误差源与加速度计非线性系数间的影响关系。最后,对主要误差源(电路零位)优化前后的MEMS加速度计振动整流误差和非线性系数进行了测试对比,结果表明:优化后,在50~1500 Hz频率范围内MEMS加速度计二阶非线性的最大值可由1E-4g/g^2降至5E-6g/g^2。
- 肖鹏孙国良刘林王小斌孙俊杰余才佳
- 关键词：MEMS加速度计
