王树亮
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 修正的“当前”统计模型自适应跟踪算法被引量：6
- 2011年
- "当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但对弱机动目标存在较大跟踪误差。针对这一问题,在推导传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出一种修正的"当前"统计模型算法。该算法用正态分布来弥补修正瑞利分布的缺陷,同时利用模糊隶属度函数对系统方差做加权调整。仿真结果表明,新算法较传统算法不仅提高了对弱机动目标的跟踪精度,对强机动目标的跟踪精度也有较大程度的提高。
- 王树亮阮怀林
- 关键词：当前统计模型机动目标跟踪模糊隶属度函数
- 基于改进“当前”统计模型的目标跟踪算法被引量：3
- 2010年
- 提出一种基于改进"当前"统计模型的目标自适应跟踪算法。针对"当前"统计模型自适应算法对机动加速度极限值有依赖,对弱机动目标跟踪精度不高的问题,采用一种简单的加速度方差自适应调整公式加以克服,在此基础上融合隶属函数对其进行加权改进。为克服算法中自相关时间常数难以选取问题,将不同自相关时间常数的"当前"统计模型在交互式多模型框架内进行交互。仿真结果表明,无论对于强机动目标还是弱机动目标,新算法都具有较好的跟踪效果。
- 王树亮阮怀林
- 关键词：自适应算法当前统计模型交互式多模型机动目标跟踪
- 基于模糊信息融合的快速数据关联算法被引量：2
- 2011年
- 为解决密集杂波下的目标跟踪难题,将目标的距离特征、方位特征进行模糊信息融合,并与概率数据关联算法相结合,得到一种优化的概率数据关联算法。该优化概率数据关联算法与密集杂波下较为有效的联合概率数据关联算法相比,不需产生所有可能的联合事件,因此计算量较小,易于工程实现。仿真结果表明,在不同的杂波环境下,该算法都可以取得令人满意的跟踪效果。
- 王树亮阮怀林
- 关键词：目标跟踪信息融合概率数据关联联合概率数据关联
- 神经网络的单滤波器目标跟踪算法
- 2011年
- 当前统计模型及其自适应滤波(CSMAF)算法是机动目标跟踪中的一种有效方法。但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标跟踪的精度不高。为解决这一问题,利用一种改进的加速度方差自适应调整公式克服了对加速度极限值的依赖,同时利用神经网络对滤波参数信息进行融合,自适应调整过程噪声。仿真结果表明,该方法有很好的机动适应性,对目标的跟踪精度较高。
- 阮怀林王树亮
- 关键词：自适应滤波当前统计模型神经网络
- 基于改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法
- 2010年
- 在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法,融合后的算法在计算提议概率密度分布时,充分考虑当前时刻的量测,使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。将此改进粒子滤波算法在"当前"统计模型框架下进行机动目标自适应跟踪。仿真实验验证了该种方法对机动目标的良好自适应跟踪性能。
- 王树亮阮怀林翁晓君
- 关键词：粒子滤波自适应跟踪
- 圆阵列MUSIC算法快速测向技术被引量：3
- 2011年
- 大量的乘法运算和三角函数求值是MUSIC算法实时处理能力不足的主要原因。对MUSIC算法复数乘法进行分解并构造两个实值向量,利用Hermite矩阵的性质去掉冗余乘法运算。在此基础上,提出两种查表法代替三角函数求值:直接查表法,完全避免三角函数求值运算;间接查表法,即对方位角信息和俯仰角信息分别查表,具有较好的信号频率适应性。利用圆阵列结构特征和三角函数对称性减少查表法的数据量,直接查表法仍需较大的存储空间,而间接查表法只需要很小的存储空间。仿真实验结果表明查表法大幅提高了MUSIC算法的计算速率。
- 张兴良阮怀林王树亮
- 关键词：测向查表MUSIC算法
- 基于神经网络的修正“当前”统计模型算法
- 2011年
- "当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷。针对这一问题,在推导传统"当前"统计模型适用范围的基础上,对"当前"加速度的概率密度函数进行改进,得到一种修正的"当前"统计模型算法。为克服算法对加速度极限值的依赖,进一步提高跟踪精度,利用神经网络将2种参数信息融合,通过其输出对系统方差作加权调整。仿真结果表明,不论是对弱机动目标还是强机动目标,新算法较传统的算法都有较高的跟踪精度。
- 徐奇王树亮何志宣
- 关键词：当前统计模型机动目标跟踪神经网络信息融合
- 圆阵列MUSIC算法分辨性能分析
- 2010年
- 分析了圆阵列MUSIC算法二维测向的原理。圆阵列MUSIC算法分辨性能与多种因素有关。定义两种衡量分辨性能的参数,即分辨力和可分辨概率,并给出计算方法。两种参数均需要从方位角和俯仰角两方面考虑。仿真实验证明本文分析方法是有效的,同时得到分辨性能与快拍数、信噪比(SNR)等因素之间的变化规律。
- 张兴良阮怀林王树亮
- 关键词：MUSIC算法分辨力
- 目标多特征信息的模糊数据关联算法被引量：3
- 2011年
- 传统的解决密集杂波环境中多目标跟踪的数据关联算法主要是基于目标的距离特征。由于利用的信息有限,容易导致目标的误跟和失跟。提出一种基于目标多特征信息的数据关联算法,将目标的距离特征、方位特征和雷达散射截面积特征进行模糊信息融合,实现对雷达目标的关联。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 王树亮阮怀林张兴良
- 关键词：多目标跟踪数据关联模糊信息融合
