段海龙
- 作品数:25 被引量:68H指数:5
- 供职机构:天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金:天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金中国科学院支持天津滨海新区建设科技行动计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 高精度雷达海杂波建模和仿真被引量:1
- 2011年
- 海杂波作为一种具有统计特性的随机变量,它的特性可以用幅度分布特性和谱特性来描述,这里提出了基于K分布的高精度雷达海杂波模型和仿真算法。零记忆非线性变换法ZMNL(zeromemory nonlinearity)可以产生相关和非相关的雷达杂波。对高精度雷达产生的海杂波利用K分布进行了仿真,对这种算法的思路和实现步骤进行了说明,并利用ZMNL方法产生符合该分布的海杂波,同时详细地给出了杂波产生的方法及过程。
- 段海龙任淑艳胡山李静
- 关键词:海杂波K分布
- 一种自动化调偏控制柜
- 本实用新型提供了一种自动化调偏控制柜,本实用新型涉及控制柜技术领域,自动化调偏控制柜包括:控制柜本体,控制柜本体前方下侧内部两侧固定有水平排布的横轴,且横轴表面开有滑槽,横轴两端固定有连接盘,横轴上端中部两侧套入有两个连...
- 段海龙
- 文献传递
- sEMG识别控制系统在虚拟仪器平台上的实现被引量:3
- 2011年
- 在开发传统的sEMG识别控制系统时,一般采用软件算法研究与硬件实现相分离的方法,容易造成识别控制算法的"理想化"。设计一种基于虚拟仪器的sEMG识别控制系统,该系统平台基于LabVIEW及数据采集设备、MATLABScrip节点程序和机械臂执行机构,实现了对sEMG识别控制系统的半实物仿真控制,使算法研究与硬件实现相结合,缩短了真实系统的开发时间,提高了控制算法的准确性和实用性。
- 李静赵丽任淑艳段海龙杨丽
- 关键词:虚拟仪器表面肌电信号小波包
- 机器人轨迹跟踪的RBF神经网络控制
- 2011年
- 针对模型未知的机器人系统提出了一种新的控制策略,即将H∞控制理论与径向基函数神经网络(RBFNN)有机地结合起来,并把建模误差及外部干扰衰减到期望的程度下。文中基于Lyapunov方法给出了RBFNN学习自适应率和H∞跟踪特性的证明,并通过对两自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。
- 杨丽任淑艳段海龙
- 关键词:机器人径向基函数神经网络H∞控制
- 正则化技术在锥光全息测量图像处理中的应用
- 2011年
- 针对锥光全息式非接触式测量所得到的条纹图像因存在噪声干扰和对比度较低而难于处理的情况,分析各种常见的条纹处理方法的不足,提出采用基于分段多项式拟合的正则化方法来处理测量图像,即根据导数符号二值图精确提取灰度极值点后,再利用分段多项式拟合极值曲线,实现正则化图像增强。实验结果表明:该方法不但能在很大程度上免除噪声干扰,提高图像对比度,而且易于提取全场的条纹频率和相位,提高了测量的准确性。
- 任淑艳李小鹏杨永刚李静段海龙
- 关键词:多项式拟合正则化图像对比度
- 一种自动化控制操作台
- 本实用新型公开了一种自动化控制操作台,属于操作台技术领域。操作台座,包括柜壳、柜门板、支脚和操作台面板;柜壳、柜门板和操作台面板均由钢质金属板拼接而成,柜壳为一种方形柜体,且内侧开槽设有柜室;柜门板铰接于柜壳正面,柜门板...
- 段海龙
- 文献传递
- 虚拟小波熵神经网络平台在SEMG分类中的应用被引量:7
- 2010年
- 建立了以虚拟仪器为基础的表面肌电信号的分类平台。利用小波变换的时一频局部化信息特征及信息熵反映信源平均不确定性的特性,将小波分析和信息熵结合起来,并结合人工神经网络的自我学习能力,对表面肌电信号进行分类和识别。通过大量的表面肌电信号样本训练后,使网络不仅对训练样本有较高的分辨率(95%),而且对未训练过的样本也有较好的分辨率(90%)。训练结果表明,算法计算简单、实现容易。
- 李静赵丽任淑艳段海龙
- 关键词:表面肌电信号人工神经网络虚拟仪器
- 专业认知数字化扫描智能存取快递机的研究
- 2022年
- 互联网的飞速发展,迎来快节奏的信息时代,网络购物成为大多数人们的购物方式。在疫情这个特殊时期,为避免人与人之间的面对面接触,“无接触配送”这种新型的物流服务方式成为潮流。这种发展在某种程度上极大地推动智能快递柜行业的飞速发展。在新冠疫情这个特殊时期,为减少接触,提高工作安全性,体现“无接触配送”这种服务方式,该项目应运而生。文章对于专业认知数字化扫描智能存取快递机进行研究,它综合运用传感器、物联网、单片机等技术,可以实现快递的智能存取等功能。用户在通过快递机取快递时可以减少取快递的等待和查找时间,并且可以避免由于人的劳累出现错拿、误拿的情况,从而能够在快节奏的时代里,提高存取快递效率,降低人工成本,节省用户时间,给用户带来一种不同的体验。也可以在疫情这个特殊时期里极大的减少接触,可以提高安全性,强化最后一公里“无接触配送”。
- 邓建吉秦晴段海龙
- 关键词:自动化单片机
- 油品多参数测试仪设计
- 2022年
- 为增强液体油品检测设备的便携式能力和提高设备的多参数检测能力,设计出一种油品多参数测试仪。该测试仪利用常闭式闭口杯法油品测试原理,采用多传感器信息融合技术,实现了对油品的闪点、粘度、密度、介电常数和流体温度的检测,以及油品参数测试过程中电机启停、信息传输、信息处理、数据融合、数据保存等的自动控制和测试数据的实时显示。设计达到了油品多参数测试仪的硬件和功能要求。
- 李凯任淑艳段海龙
- 关键词:多传感器自动控制
- 基于WiFi的共享车位设计
- 2018年
- 随着无线通信技术的发展,基于WiFi无线通信的物联网设备的研究开始受到关注。该文针对现如今共享经济发展势头良好和停车场车位供需关系紧张的社会现象,进行了基于WiFi的共享车位设计。该文分析了Android操作系统和WiFi无线通信技术的应用优势,对基于Node Mcu Lua WIFI模块的智能车位锁硬件方面做了详细设计,在所采用的通信协议和开发平台上进行了基于Android操作系统的应用程序设计,建立了Lab View服务器模型。在车位锁硬件方面实现了无线控制和低功耗控制的功能,实现了在移动客户端对停车场车位进行预约、使用、结算等功能。该设计具有使用方便和应用广泛等优势,能够很好地缓解停车位供需关系紧张的现象。
- 杨皓予李智强段海龙
- 关键词:WIFIANDROID