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梁兴

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国华阴兵器试验中心更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性滤波
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇比例尺

机构

  • 1篇中国华阴兵器...

作者

  • 1篇宁小磊
  • 1篇梁兴
  • 1篇赵新

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种比例尺蒙特卡罗滤波算法
2011年
粒子滤波是一种极具潜力的非线性滤波算法,粒子退化是粒子滤波的主要问题。为此,提出一种比例尺粒子滤波算法(SPF)。在重要性抽样之后,按粒子重要性权值大小,将其分为好粒子群和较差粒子群两个种群,使用固定的或动态变化的比例尺系数对好粒子群和较差粒子群中的元素求取加权值,从而生成一些备选粒子。并通过重要性权值实现粒子的优选,从而使最好粒子参与状态估计。仿真结果表明,该算法是有效的。
赵新宁小磊梁兴
关键词：非线性滤波粒子滤波比例尺
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