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杨艳艳
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
陈宗基
北京航空航天大学自动化科学与电...
池沛
北京航空航天大学自动化科学与电...
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空天飞行器
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池沛
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杨艳艳
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1篇
2008
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空天飞行器建模分析与自主重构
被引量:1
2008年
空天飞行器(ASV)跨临近空间飞行,具有高超声速、大飞行包线、参数时变等特征,必须应对故障、环境变化等高度不确定因素进行自主重构。研究和建立了ASV运动学模型,分析了时域、频域特性以及参数变化和运动特性,研究了纵向静稳定性、舵面操纵特性等与高度、马赫数的关系;提出了自主重构方案,给出了一种控制效益在线估计算法,提出并证明了可估计的充分条件;提出了基于模糊逻辑的线性规划重构算法,根据控制效益的实时估计结果对冗余异类效应器智能地进行控制分配。数值仿真验证了估计算法的稳定性和鲁棒性,说明该方案能够实现飞行器自主适应性重构,可应用于临近空间飞行器自适应控制等领域。
池沛
杨艳艳
陈宗基
关键词:
空天飞行器
高超声速
不确定性
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