杨亮
- 作品数：48 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生经济管理更多>>
- 一种甜菜收获机粮箱均布装置
- 本发明涉及甜菜收获机技术领域,特别涉及一种甜菜收获机粮箱均布装置。包括转轴组件及沿轴向设置于转轴组件上的多组均布机构；转轴组件可转动地设置于甜菜收获机粮箱的顶部；均布机构套设于转轴组件上，且随转轴组件同步转动，从而将收获...
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- 文献传递
- 基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究被引量：12
- 2016年
- 为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的。最后,与传统PID控制方法进行对比实验。实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性。
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- 关键词：农机模糊PID
- 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法
- 本发明涉及农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法，分别建立特定农机的侧向动力学模型和前轮线控转向动力学模型。根据方向盘角度传感器测量的参考角与小齿轮角度传感器测量的实际前轮转向角之间的误差，控制转向角反馈电机达到期望值...
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- 履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置及控制方法
- 本发明涉及机械收获设备技术领域,特别涉及一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置及控制方法。该装置包括连接外壁、旋转轴、弹性复位机构Ⅰ、连接机构、仿形杆及弹性复位机构Ⅱ，其中连接机构通过旋转轴与连接外壁转动连接，弹性复位...
- 王卓杨亮
- 一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置
- 本实用新型提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM...
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- 文献传递
- 小型展翼折叠杆装置
- 本实用新型涉及小型展翼折叠杆装置，包括折叠杆固定基架及设置于所述折叠杆固定基架两侧的折叠翼；所述折叠翼包括旋转驱动机构I、第一级旋转展翼、旋转驱动机构II及第二级折叠展翼；其中第一级旋转展翼的一端通过旋转轴与所述折叠杆固...
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- 文献传递
- 一种用于模拟球罐泄漏火灾的消防模拟训练装置及方法
- 本发明属于消防模拟训练技术领域，特别是涉及一种用于模拟球罐泄漏火灾的消防模拟训练装置及方法。包括：气罐、控制器以及与其连接的液体泄漏系统、气体泄漏系统、燃烧系统、颜色变化装置、振动装置、破裂模拟装置；气罐底部还设有阀门A...
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- 小型切段式履带甘蔗收获机感应装置
- 本实用新型涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应装置，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置和车载控制器；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收...
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- 文献传递
- 一种用于电控系统的在线可调直流低压电源
- 本发明提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的...
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- 文献传递
- 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法
- 本发明涉及同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法，装置包括：检测箱、落料单元、机构执行单元、检测单元；落料单元包括落料槽和落料滑槽，机构执行单元为同步带传送结构，检测单元包括CCD工业相、处理芯片、车载控制及显示终端。...
- 王卓杨亮高雷白晓平赵大勇熊锋
