李珂
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：烟台大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的雷达单目标跟踪算法研究被引量：8
- 2019年
- 随着科技的发展,雷达对目标跟踪的精确度要求越来越高。但在实际应用中,系统所处的环境会受到各种各样的干扰,此时,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被应用到各种领域,是现阶段雷达跟踪中最常用的算法。文章在卡尔曼滤波算法的基础上,就如何将其应用于雷达目标跟踪系统的问题进行了研究与仿真;分析了卡尔曼滤波与常增益滤波的适用范围及优缺点;给出了极坐标系下卡尔曼滤波的计算及过程噪声方差的获取方法;最后以目标仿真结果证明了估计的有效性。文章定性、定量地对卡尔曼滤波在雷达单目标跟踪算法中的应用情况进行了分析,明确指出了算法的优良性能及局限性,实际应用时也可以对目标进行分段处理。该算法可直接应用于某些单目标跟踪系统,或与其他算法结合,用于多目标跟踪系统,如道路监测雷达系统等。
- 李珂王瑞宋建强
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪雷达系统MATLAB仿真
- 一种基于FPGA和PCIe的高速数据交换方法
- 本发明提供了一种基于FPGA和PCIe的高速数据交换方法，设置通用或专用的计算机平台和基于FPGA芯片的数据交换模块；所述数据交换模块设置有通过PCIe总线与计算机平台相连接的PCIe硬核和与PCIe硬核相连接的双通道D...
- 刘云学刘鹏飞王新宇钟强王娟娟李珂黄艳
- 文献传递
- 基于梯形波调制FMCW雷达的多目标检测被引量：4
- 2018年
- 由于传统的对称三角LFMCW雷达上下扫频配对问题,极容易因错配而产生虚假目标。为了解决对称三角波调制在复杂目标情况下的目标配对难题,文章利用梯形波的调制方式,并结合MTD(动目标检测)技术缩减目标环境,利用恒定频段测得的目标速度实现配对;即创新性地提出采用MTD-恒频速度配对法,对上下扫频信号进行二维FFT显示出动目标,利用同速度通道对单目标配对缩减目标环境,再利用恒频段对信号一维得到的速度信息对同速度通道下的多目标进行配对,同时把恒频段的目标速度作为信息测得的真实速度,提高了目标信息的准确度,从而实现复杂目标环境下的准确配对,获得目标信息。最后,通过检测得到的真实速度,对梯形波的上扫频(或者下扫频)进行速度补偿,以实现目标距离的矫正。仿真效果验证了该方法的有效性。
- 宋健强刘云学李珂
- 关键词：LFMCW雷达
- 多目标雷达数据处理系统中的算法研究被引量：3
- 2018年
- 随着雷达技术的发展,时至今日,多目标跟踪理论及其相关算法已经有了巨大的发展,并逐渐在各个领域得到应用;但由于实际情况的复杂性及多样性,多目标跟踪依然有它特有的研究价值。雷达信号处理是对扫描得到的回波串进行处理,从而检测目标是否存在,获取目标的状态数据。但这些数据是孤立且离散的,故需要雷达教据处理系统分析出目标航迹,给出目标的运动参数。文章主要研究了多目标情况下的数据处理算法;对系统中的各个部分逐一进行分析,包括航迹起始、点迹航迹关联、航迹滤波等,以及各个阶段的波门门限选取;练合考虑各个算法的复杂度及精确性,总结出了一种适合工程应用的模型,并对其进行Matlab仿真,以证明框架中所有算法的可实现性,并说明了该系统算法的适用场景及局限。
- 李珂王瑞宋建强
- 关键词：多目标跟踪MATLAB仿真
- 一种基于FPGA和PCIe的高速数据交换构架
- 本发明提供了一种基于FPGA和PCIe的高速数据交换构架，包括通用或专用的计算机平台和基于FPGA芯片的数据交换模块；所述数据交换模块设置有通过PCIe总线与计算机平台相连接的PCIe硬核和与PCIe硬核相连接的双通道D...
- 刘云学刘鹏飞王新宇钟强王娟娟李珂黄艳
- 交通信息采集雷达中目标跟踪算法的研究被引量：2
- 2020年
- 现代交通系统的核心是对交通信息进行采集。使用雷达对交通信息采集具有效果好、不易受环境影响且寿命长等优点。交通信息采集的本质是对目标的状态信息进行动态检测。由于交通环境的复杂多样,因此采用合理的算法实现对目标的跟踪显得尤其重要。该文以转换测量卡尔曼滤波(CMKF)为基础,采用经验联合概率数据关联算法(CJPDA)与概率数据互联算法(PDA)相结合的数据关联方法,利用PDA对单目标或稀疏多目标进行数据关联,用CJPDA对复杂多目标进行数据关联,从而实现了雷达对目标的跟踪,进而实现了对交通信息的采集。文中首先介绍了CMKF滤波算法相关技术原理;其次描述了一些常用的数据关联算法实现过程;最后通过仿真分析验证了该种组合目标跟踪算法能够在满足交通信息采集雷达精度要求的同时有效的降低系统运算量,对系统的实时性有较好的提升。
- 焦浩李珂宋健强
- 关键词：交通信息采集数据关联目标跟踪
- 基于Rife算法的LFM信号性能分析被引量：2
- 2018年
- 在现代的雷达信号中,线性调频(LFM)信号由于其具有较大的时间带宽积和较强的分辨力而广泛应用,因此其脉内参数的分析至关重要。提出"分段+瞬时频率估计+最小二乘线性拟合+起始频率补偿"的雷达信号脉内分析框架,进而在LFM信号的基础上,利用Rife算法作为瞬时频率估计的算法,对LFM信号的起始频率以及调频斜率等参数进行相应的性能分析,最终实现LFM信号的脉内参数的精确测量。
- 王娟娟王瑞李珂宋健强
- 关键词：线性调频信号
- FMCW交通量采集雷达的数据处理技术研究
- 雷达技术的研究进步和应用需求推动着雷达信号处理和数据处理的快速发展，多目标跟踪作为民用和军用领域共同关注的问题，其理论及相关的算法已经取得了辉煌的成就，但由于实际情况的复杂性及多样性，如何根据需求合理实现多目标跟踪依然有...
- 李珂
- 关键词：多目标跟踪数据处理
- 文献传递
