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李正宇

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇盲肠
  • 2篇护套
  • 2篇护套管
  • 2篇疾病
  • 2篇肛肠
  • 2篇高清
  • 2篇肠镜
  • 1篇点集
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇随机采样
  • 1篇向量
  • 1篇估计方法
  • 1篇法向量
  • 1篇采样
  • 1篇船只

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇李正宇
  • 2篇牛金海
  • 2篇钱欢
  • 2篇吴永前
  • 2篇胡光辉
  • 1篇王鸿东

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于改进RANSAC的目标船姿态估计方法
本发明公开了一种基于改进RANSAC的目标船姿态估计方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：激光雷达原始点云数据预处理；步骤2：对预处理后的点云进行基于点云法向量的滤波器过滤，保留最大的点集作为主平面点云，其余点集作为无关...
王鸿东魏圣哲李正宇楼建坤
易操作可储存式肛肠镜
本发明公开了一种易操作可储存式高清肛肠镜，其包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显...
吴永前江昊宸钱欢李正宇胡光辉牛金海
文献传递
易操作可储存式高清肛肠镜
本发明公开了一种易操作可储存式高清肛肠镜，其包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显...
吴永前江昊宸钱欢李正宇胡光辉牛金海
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