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李新宇

作品数：26 被引量：6H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理历史地理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学
  • 1篇历史地理

主题

  • 16篇导航
  • 10篇机器人
  • 8篇机器人导航
  • 7篇里程计
  • 6篇点云
  • 4篇导航控制
  • 4篇地图构建
  • 4篇三维点云
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇坐标系
  • 4篇反光
  • 4篇AGV
  • 3篇帧间
  • 3篇惯性测量
  • 3篇惯性测量单元
  • 2篇导航方法
  • 2篇地图
  • 2篇点匹配
  • 2篇智能导航
  • 2篇智能机器人

机构

  • 26篇山东大学
  • 1篇南京农业大学
  • 1篇潍柴西港新能...

作者

  • 26篇李新宇
  • 10篇周军
  • 9篇张盟
  • 4篇李昭
  • 4篇李文广
  • 3篇皇攀凌
  • 2篇徐杰
  • 2篇张强
  • 2篇李娜
  • 2篇李培新
  • 1篇张强

传媒

  • 1篇内燃机
  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 11篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多地图策略的导航方法及系统
本发明提供了一种基于多地图策略的导航方法及系统，属于激光导航技术领域。当激光导航系统发生退化时，将当前活跃地图存入沉睡地图序列，进行激光导航系统的动态初始化；当导航主体离开退化区域时，基于动态初始化结果得到最新活跃地图，...
周军马永鑫李新宇徐杰侯梦魁贾凯龙崔梓豪张盟刘道龙
科创板开板前后承销商声誉对首次公开发行抑价率的影响对比研究
我国资本市场的首次公开发行(以下简称为IPO)抑价率均值常年保持较高水平,较高的抑价率会拉低资本市场的效率,造成股市波动,压缩发行公司本应筹集到的资金,因此将IPO抑价率平稳拉回到正常水平是有必要的。那么应该利用哪个影响...
李新宇
关键词：IPO抑价率承销商声誉主成分分析熵值法
文献传递
基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法
本发明提供了一种基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法，属于机器人导航技术领域。根据惯性测量单元的测量值、惯性测量单元前向传播的预测值和状态估计的估计值得到相关系数；如果相关系数大于设定阈值，通过预测位姿将当前...
皇攀凌李新宇马永鑫贾凯龙侯梦魁
在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备，属于双舵轮AGV智能导航控制技术领域，解决了离线标定效率较低的问题。标定方法，包括：计算当前帧激光雷达位姿，将当前帧激光雷达位姿减去上一帧激光雷达位姿，得...
周军付周李文广李留昭杨旭浩李昭马永鑫李新宇
基于点云描述符匹配的室内三维点云地图生成方法及系统
本发明提供了一种基于点云描述符匹配的室内三维点云地图生成方法及系统，属于机器人导航定位技术领域。分割出地面点云和天花板点云，遍历空间四周的点云，通过自适应阈值的欧式聚类算法得到多个点云簇，根据每个点云簇的描述符计算相邻两...
李新宇马永鑫贾凯龙侯梦魁
基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统
本发明提供了一种基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统，属于机器人导航定位技术领域。对每个角点进行四叉树划分，形成多个深度级别；每个深度级别对应有不同描述元素拼接结果，对所有深度下的描述元素拼接结果进行排列，低...
侯梦魁贾凯龙李新宇马永鑫付周
基于反光柱信息的机器人定位方法及系统
本发明提供了一种基于反光柱信息的机器人定位方法及系统，属于机器人导航定位技术领域。当未获取到机器人的初始位姿时，根据二维栅格地图，围绕与机器人距离最近的反光柱位置进行粒子群的初始化；根据机器人的里程计数据进行粒子运动轨迹...
贾凯龙付周侯梦魁李新宇马永鑫
由里及外：传播与北京故宫博物院文化IP的塑造研究
中国历史悠久，有着五千多年的中国文明史，最重要的是在几千年的发展中中华文明并没有中断，而是一直在延续的发展下来。在中华文明发展过程中，作为记录文明的博物馆在人类历史上有着重要的作用。它有着传统的、历史的、现实的重要意义，...
李新宇
关键词：历史类博物馆
基于AMESim的气轨结构优化设计被引量：1
2016年
气轨在天然气直喷系统里起着稳定喷气压力的作用,直接影响着整个系统的性能。以天然气发动机高压共轨系统的压力稳定性和不同工况下的瞬态响应性为控制目标,分别研究了气轨内径、气轨出口内径以及气轨出口间距等结构参数的影响。利用AMESim搭建了合理的一维仿真模型,分析了共轨管结构参数在不同工况下对轨压和气嘴的影响,为系统的优化设计提供了参考。
李新宇季雅文张强
关键词：结构参数仿真模型AMESIM
基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统
本发明提供了一种基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统，属于机器人导航定位技术领域。对每个角点进行四叉树划分，形成多个深度级别；每个深度级别对应有不同描述元素拼接结果，对所有深度下的描述元素拼接结果进行排列，低...
侯梦魁贾凯龙李新宇马永鑫付周
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