李彦路
- 作品数：13 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学兵器科学与技术更多>>
- 仿生推进装置驱动机构优化设计
- 2012年
- 通过分析仿生推进装置驱动机构的运动要求,采用虚拟样机软件ADAMS建立其驱动机构模型,对机构的关键点进行参数化处理,通过控制参数化点坐标的变化实现杆件长度及位置的变化,最终以单位输出力所需的驱动转矩最小为优化目标,对机构参数进行优化设计,结果表明优化效果明显,优化目标较优化之前减小13%。
- 张晓涛吕建刚李彦路高飞郭劭琰
- 关键词：优化设计虚拟样机
- 基于效率优化的履带车辆再生制动控制策略被引量：5
- 2012年
- 以履带车辆静动液辅助制动系统为研究对象,对液压泵/马达的性能进行了理论和数值分析,获得了液压泵/马达的效率曲线,在此基础上,根据液压泵/马达的效率最优原则,提出了基于液压泵/马达效率最优的再生制动控制策略。仿真结果表明,所提出的再生制动控制策略,在保证整车安全制动的前提下,使液压泵/马达工作在高效率区,实现了液压泵/马达的高效率工作,可进一步提高整车制动能量回收率。
- 滕飞吕建刚李彦路郭劭琰宋彬
- 关键词：履带车辆辅助制动控制策略
- 具有leakage项时滞与脉冲影响的反应扩散细胞神经网络指数同步被引量：1
- 2013年
- 研究了具有leakage项时滞与脉冲影响的反应扩散细胞神经网络全局指数同步问题,通过构造恰当的Lyapunov泛函并利用一些不等式分析技巧,得到了基于p-范数的耦合神经网络系统全局指数同步条件,结果分析表明较大的扩散系数更有利于系统实现同步.
- 耿立杰李彦路徐瑞
- 关键词：模糊细胞神经网络
- 具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性
- 2012年
- 研究一类具有leakage时滞的随机马尔科夫跳变神经网络的稳定性，通过构造一个新的Lyapunov-Kra—sovskii泛函，并应用It6公式、随机不等式技术，得到了基于线性矩阵不等式（LMI）的均方意义下的全局稳定性判定条件．
- 李哲李彦路耿立杰
- 关键词：稳定性随机神经网络
- 基于发动机制动的履带车辆再生制动控制策略研究被引量：2
- 2012年
- 以某型履带车辆为研究对象,进行发动机制动力的分析和计算,结合静动液辅助制动系统的再生制动力,提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度(不发生抱死)的制动力分配控制策略。无再生制动力时,通过联合制动充分利用发动机制动;有再生制动力时,首先采用液压泵进行再生制动,其次为摩擦制动和发动机联合制动,联合制动优先采用发动机制动,其次为摩擦制动。进行基于该控制策略的履带车辆再生制动建模和典型工况的仿真分析,结果表明,所提出的再生制动控制策略可以保证车辆的安全制动并能实现有效的能量回收,是正确可行的。
- 滕飞李彦路郭劭琰吕建刚宋彬
- 关键词：履带车辆发动机制动再生制动控制策略
- 具有leakage项时滞与脉冲影响的模糊细胞神经网络指数同步
- 2013年
- 通过构造恰当的Lyapunov泛函并利用一些不等式分析技巧,得到了基于p-范数的耦合神经网络系统全局指数同步条件.所研究模型同时包含leakage项时滞、时变时滞和有界分布时滞,所得结果包含了之前一些文献的结论,适用范围更广泛.
- 耿立杰李彦路徐瑞王凌霞
- 关键词：模糊细胞神经网络
- 具有leakage时滞与随机干扰的离散神经网络渐近稳定性分析被引量：1
- 2013年
- 研究了一类具有leakage时滞与随机干扰的离散型神经网络的全局渐近稳定性问题.利用一种新的时滞分割方法将时滞区间分割为多个区间.通过构造新的Lyapunov泛函得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的渐近稳定性判据.该判据在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.
- 耿立杰李彦路徐瑞
- 关键词：全局渐近稳定性线性矩阵不等式
- 仿蛇怪蜥蜴推进装置运动仿真分析及试验研究被引量：2
- 2013年
- 通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态,设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置。在前期理论分析基础上,着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律,应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动,分析了转速对仿生推进装置的推进速度、推进力和升力等参数的影响,进一步开展了原理试验。仿真和试验结果表明,增大叶轮转速可提高仿生推进装置的推进速度,但存在一定的临界范围,超出此范围,增加叶轮吃水深度可有效提高航速。
- 吕建刚高飞白向华李彦路
- 关键词：转速
- 基于蛇怪蜥蜴踩水机理的仿生推进装置数值计算方法研究被引量：3
- 2012年
- 为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象，提高两栖车辆水上航速，从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发，设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置，采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算，并对仿真结果进行对比和分析．结果表明：滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果，动网格方法更能反映模型的真实运动情况，而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性。
- 吕建刚高飞宋彬郭劭琰李彦路
- 关键词：动网格
- 基于语言值的变权综合决策方法被引量：1
- 2012年
- 给出一种新的语言值乘法和加法运算,同时利用扩展原理、格贴近度和择近原则等理论论证所给运算法则的科学性,在此基础上建立一个基于二元组的纯语言值加权综合决策模型,随后,在语言值与实数集[0,1]之间定义两个转换函数,由此引入语言值效用向量等概念,借助语言值效用向量和实数型状态变权向量导出语言值状态变权向量,进而建立相应的语言值变权公式和变权综合决策模型。
- 李彦路李德清
- 关键词：语言值贴近度
