李小雨
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院机械检测技术与装备教育部工程研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技计划项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于时栅传感器的精密转台伺服控制系统设计
- 2015年
- 为了进一步提高时栅运动分度转台的定位精度和减少系统的响应时间,研制了基于μC/OS-Ⅱ的分度转台伺服控制系统。系统以具有数字信号处理(DSP)控制指令集的STM32F4作为微处理器,采用单神经元PID控制算法,以伺服电机作为驱动装置,利用高精度时栅角位移传感器作为运动分度转台位置检测单元构成一个闭环控制系统,利用闭环控制技术,达到精密分度。实验结果表明:分度转台伺服控制系统的响应速度快,分度定位精度达到±2″,表明这种方案可行。
- 李宏伟杨继森江中伟冉扬洁李小雨
- 关键词：分度转台
- 时栅位移传感器动态误差模型及修正算法研究被引量：11
- 2015年
- 时栅位移传感器的动态测量的重要性日益凸显,提出了一种时栅位移传感器的动态误差修正模型。该模型以动生电动势和感生电动势为切入点,将转动模型等效为动测头单位绕组横截面直线运动模型,建立了转子转速与时栅位移传感器动测头感应信号之间的关系数学模型。实验验证以低速标定好的时栅位移传感器为基础,提高转子转速,运用该模型对时栅位移传感器采集的原始数据进行预处理,然后运用谐波修正对其进行动态误差修正。实验研究表明:采用该模型后72对极轴式时栅位移传感器转速为2 r/min的误差为±2.4″,转速为4 r/min的误差为±2.88″。
- 杨继森李小雨张静江中伟
- 关键词：时栅位移传感器感应电动势
- 时栅传感器直驱式误差自动标定与修正系统被引量：16
- 2016年
- 针对研制时栅位移传感器过程中的误差标定环节,常规光栅传感器精度不满足要求的问题,采用激光干涉仪作为误差标定基准,自主研制了基于激光干涉仪的直驱式时栅角位移传感器误差自动标定与修正系统。利用时栅角位移传感器的多测头结构与误差曲线等间距周期性分布的特性,以一个对极的误差曲线重构传感器整周的误差曲线,采用多项式拟合算法构建了时栅角位移传感器的误差修正模型。实验结果表明,误差自动标定与修正系统可以快速、准确地对时栅角位移传感器进行自动误差标定与修正,修正后的时栅角位移传感器的整周误差达到±0.43″。
- 杨继森陈自然张天恒李小雨
- 关键词：激光干涉仪
- 时栅位移传感器远程数据采集系统研究
- 2017年
- 针对传统时栅位移传感器数据传输单一、效率低、实时性差的问题,设计一种基于ARM15+4G的时栅位移传感器的远程数据采集系统,实现时栅位移传感器远距离在线故障检测和数据采集。以ARM15处理器为主控芯片,Linux嵌入式操作系统作为采集系统的软件平台,采用TCP/IP协议对4G模块进行PPP拨号联网,通过4G通信模块ME906E将数据打包上传到终端服务器,可以利用手机APP或者PC机对时栅位移传感器进行故障检测和数据在线分析、处理、显示。经过试验,整个系统工作稳定,实时性较好,提供了一种无线远程数据采集传输的方案。
- 李明高义杨继森李小雨
- 关键词：时栅位移传感器4GLINUXAPP
- 基于PMAC的时栅位移传感器误差自动标定系统设计
- 时栅角位移传感器作一种新型的角位移传感器，正在得到越来越广泛的应用。在时栅位移传感器的生产过程中，误差标定是非常重要的步骤。根据国家角度计量检定的相关规范《光电轴角编码器校准规范（JJF1115-2004）》，时栅角位移...
- 李小雨
- 关键词：位移传感器
- 文献传递
- 时栅位移传感器网络化接口设计被引量：2
- 2017年
- 针对时栅位移传感器的"互联网+"战略,提出了一套时栅位移传感器互联网功能设计方案。以高性能的STM32F4微控制器为核心,设计了时栅位移传感器激励信号与感应信号的高速同步采样电路与网络接口电路,结合嵌入式操作系统,搭建了网络服务器模型,实现了时栅位移传感器的远程信号采集。实验结果表明,时栅位移传感器网络化接口模型能够准确地实现传感器远程信号采集,该模型的实现为下一步时栅位移传感器的大数据误差采样、误差远程自修正以及产品大数据分析提供了技术基础。
- 李小雨高义李明杨继森
- 关键词：时栅位移传感器STM32网络接口
- 时栅位移传感器的动态特性研究被引量：3
- 2016年
- 为了解决时栅角位移传感器的动态测量问题,在基于静态的时栅位移传感器电磁仿真的基础上,通过引入运动单元模块,建立了时栅位移传感器的动态电磁仿真模型。通过分析时栅位移传感器的感应电动势幅值信号和感应频率信号,得到了动态条件下的时栅位移传感器感应电动势幅值和频率与转子转速的关系,并测算了磁场式时栅位移传感器在激励频率为400Hz的情况下,理论上能够达到的极限转速为8r/min。实验结果表明,转子转速在0~8r/min时传感器动态误差为±1.4″,速度超过8r/min时传感器精度开始恶化,转子转速为10r/min时传感器误差为±8.2″。
- 杨继森张静江中伟李小雨
- 关键词：时栅位移传感器动态仿真感应电动势
- 时栅位移传感器便携式远程测试系统研究
- 2016年
- 针对时栅位移传感器网络化通信的要求,提出了一种时栅位移传感器便携式远程测量系统的设计方案。根据时栅位移传感器的特点,该系统采用STM32F103和AD9959产生激励信号,选择以太网、WIFI、GPRS作为互联网通信接口,实现传感器互联网功能,建立时栅位移传感器产品后台服务终端,以达到时栅位移传感器产品远程防伪、远程故障诊断与自校准功能。采用Android人机交互界面进行数据管理,具有低功耗、使用方便、操作简单等特点,提升了时栅传感器产品网络化和智能化功能。
- 杨继森高义李明李小雨杨林
- 关键词：WIFIANDROID远程测试
