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张柱

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇全景
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇HALCON

机构

  • 1篇湘潭大学

作者

  • 1篇张莹
  • 1篇高赢
  • 1篇张柱

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于HALCON的全景摄像机标定及应用研究被引量：5
2016年
现有全景摄像机标定算法中,场景的先验知识在很多情况下难以准确获取。提出了一种基于HALCON的双曲面折反射全景摄像机标定算法。通过摄像机或者标定板的相互移动来获取不同位置的标定板图像;通过HALCON预处理后提取角点坐标;通过最小二乘法求解标定点投影方程的展开系数得到相机的内外参数。该算法中摄像机只需满足单视点要求,不需要场景的先验知识,也不需要特殊的装置和设备。实验结果表明能够获得较高的标定精度,并且在足球机器人边线距离的测量中得到了准确的结果。
张柱张莹闫璠高赢
关键词：最小二乘法HALCON
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