张朝霞
- 作品数:2 被引量:14H指数:2
- 供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 捷联式惯性系统陀螺仪数据分析与温度建模被引量:6
- 2006年
- 由于惯性元件在系统上的工作环境和元件测试的工作环境不同,因此在系统上进行陀螺仪数据的分析和建模是非常有必要的。根据实际系统的测试数据,发现陀螺仪的性能与陀螺仪内部的温度和陀螺仪再平衡回路的温度变化有关。在对多次测量数据进行分析后,进行了陀螺仪数据的温度建模,并将建立的温度模型应用于实际系统中,使陀螺仪的精度从0.2°/h提高到0.05°/h。这种方法可以应用到其他类型陀螺仪的温度建模上。
- 陈刚张朝霞庄良杰
- 关键词:捷联式陀螺仪温度补偿
- 小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用被引量:8
- 2006年
- 研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法.通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析,表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源.为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器,并应用于陀螺数据处理中.寻北试验结果表明,该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声,与传统的去噪方法相比,寻北精度提高20%,对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用.
- 陈刚张朝霞庄良杰
- 关键词:小波变换阈值去噪