张彬彬
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金陕西省国际科技合作计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究被引量：8
- 2017年
- 开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。
- 陈超波邢迪杨雪辉张彬彬
- 关键词：模糊控制分数阶PID开关磁阻电机转速控制
- 一种提高无人车在弯道时操纵稳定性的算法
- 2015年
- 针对车辆弯道的行驶控制中,由于车辆模型维数高、强耦合及非线性强等特点,常规控制算法稳定性差。在深入分析车辆动力学的基础上,简化并建立了其整车动力学及轮胎动力学模型,以行车轨迹与预瞄轨迹的偏差作为输入,提出了一种基于偏差的纵向减速与横向TS-PD相结合的控制算法,实现车辆的弯道自动变速跟随预瞄轨迹的控制目标。仿真结果表明:上述算法与常规控制算法相对比,系统跟踪误差由1m缩小至0.2m,车辆前轮输出更为平滑,具有较强的鲁棒性。
- 高嵩张彬彬陈超波何宁
- 关键词：弯道行驶车辆动力学模糊算法
- TS-PID算法的直流伺服控制系统被引量：4
- 2016年
- 针对传统的PID无法使得直流电机达到精确的控制效果,本文将TS模糊控制方法与PID控制器相结合并将其应用于直流电机的位置伺服控制系统当中.建立了直流电机的模型,根据TS模糊控制规则,在Matlab仿真环境中建立了基于TS-PID算法的直流电机的仿真模型,将控制系统的参数带入仿真模型中并进行实验仿真.通过与传统PID控制算法相比较.仿真实验结果表明:TS-PID控制的直流伺服控制系统在单位阶跃输入下上升时间降低了17.23%,调节时间缩短了29.32%,稳态误差减少了0.12%.系统具有较好的动态性能、较强的抗干扰能力和较快的跟踪速度.
- 高嵩王磊陈超波张彬彬
- 关键词：伺服控制直流电机
- 基于通用平均技术的开关变换器建模研究
- 2023年
- 开关变换器是一类其内部电路结构随时间变化的非线性系统,通过经典控制理论寻求该系统的解析解并对其进行分析与设计,难以描述系统的非线性暂态特性,故需要建立基于变换器实际拓扑结构的数学模型。为了改善常见的开关变换器建模方法的不足之处,采用通用平均技术,以两类典型的开关变换器为研究对象建立其数学模型并进行仿真,仿真结果与实际电路精准模型进行比对,验证且凸显了通用平均模型具有瞬时性、准确性、普适性的特点。同时,通用平均技术与传统的开关变换器建模方法相比,较为细致地描绘且刻画了开关变换器状态变量中的纹波分量,从而解决了开关变换器的非线性特性问题,使其转化为线性时不变系统,极大地简化与便捷了后续对开关变换器的分析与控制。
- 孙天誉陈超波张彬彬李继超杨冰
- 关键词：开关变换器非线性系统状态空间平均法
- 基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法被引量：1
- 2023年
- 针对传统基于信号分析的中性点箝位(NPC)逆变器故障诊断方法存在频谱易泄露、难以分析非稳态和非线性故障信号的问题,提出一种基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法。采用小波变换对原始测量信号去噪预处理,克服Prony法对噪声敏感的缺点。通过Prony分析拟合逆变器的三相电流信号,提取其幅值、频率、相位、衰减因子四维故障特征。应用支持向量机(SVM)对中性点箝位逆变器故障进行分类。在仿真平台上验证文中所提算法,仿真结果表明,对中性点箝位逆变器开路时瞬变非线性电流信号可以有效地提取故障特征,实现单、双管的开路故障诊断。
- 姬鑫陈超波张彬彬郎宝华高嵩
- 关键词：三电平逆变器故障诊断PRONY支持向量机
- 基于改进模糊AHP的风电场有功功率分配方法
- 2023年
- 针对基于模糊评价的风电场有功功率分配中,模糊参数较多的问题,提出一种改进的模糊层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)的风电场有功功率分配算法。考虑变速变桨风电机组限功率调节特点,采用AHP方法确定变速和变桨系统的相对权重系数,结合TS(Takagi-Sugeno)模糊模型评价全风速限功率运行机组的功率调节能力,并完成基于功率调节能力的风电场有功功率分配。最终在MATLAB上验证文中所提算法,仿真结果表明,与模糊评价风电场分配算法相比,文中模糊参数少,风电场有功功率输出波动小,并且机组的桨距角行程小。
- 贾梦欣张彬彬陈超波王坤李继超
- 关键词：风电场层次分析法
- 基于超级电容充放电的火工品启爆仪被引量：2
- 2018年
- 为解决传统火工品启爆仪存在体积与质量较大、输出电压不可调,难以满足复杂起爆要求的问题,提出一种新型火工品启爆仪。采用基于超级电容模组的充放电路,阐述总体方案设计,分别进行软、硬件设计,并以某型火工品启爆要求为基准进行样机测试。实验结果表明:该装置具有输出电压可调且易于携带的优点,具有广泛的应用前景。
- 玄立伟陈超波张彬彬毕雪芹
- 关键词：便携
- NPC型三电平逆变器的数学建模方法研究被引量：4
- 2021年
- 分析电机驱动系统的运行状态时,逆变器建模的不准确性会对系统的安全性和可靠性造成一定的影响。以NPC型三相三电平逆变器为研究对象,对其基本原理和拓扑结构进行研究,在电流流向路径的基础上,利用拉格朗日插值法和开关函数法建立了两种逆变器数学模型。然后,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,设置逆变器4种运行情况,即正常运行、单管开路故障运行、同相双管同时开路故障运行与异相双管同时开路故障运行,以及对比了两种数学模型的输出电流波形,仿真结果验证了该模型的准确性和优越性。
- 李文杰陈超波冯添枝张彬彬
- 关键词：开关函数
- 杂波信息未知下的多群目标跟踪算法
- 2022年
- 针对杂波先验信息未知且群结构可能发生分裂和合并条件下的基于随机矩阵的多群目标跟踪问题,提出基于网络流理论的多群目标跟踪算法。首先建立椭圆轮廓且群结构发生分裂和合并的多群目标运动模型,再根据Pauta准则对包含目标点与杂波的量测集进行处理,消除异常值,利用自适应谱聚类算法对处理后的量测集进行分割,获得单位时间内多个群目标的数目。结合量测分割结果,构建基于随机矩阵的多群目标网络流模型,设计多约束条件下的最小费用优化函数,运用A*搜索算法求得目标函数的全局最优解。最后根据指向⁃隐含速度约束条件得到最优关联航迹。仿真结果表明,与GM⁃GPHD滤波器相比,所提算法可准确地提取多条航迹并具有较低的计算复杂度以及更好的跟踪性能。
- 张琪马天力陈超波张彬彬
- 关键词：数据关联随机矩阵
- 状态空间法的非线性负载三相逆变器建模研究被引量：1
- 2023年
- 含非线性负载的三相逆变器难以建立精确的数学模型,为此,文中以三相电压型SPWM逆变器为研究对象,提出一种基于状态空间平均法的非线性负载下三相逆变器建模的方法。根据三相逆变器的工作原理建立系统的小信号模型,利用相关坐标变换及状态空间平均法导出其状态方程,对其平均变量进行分离扰动和线性化处理,经过拉普拉斯变换后得到系统的状态空间平均模型。在Matlab/Simulink环境中分别搭建系统在线性负载和非线性负载条件下的方框图模型,对于两相旋转坐标系和三相静止坐标系下的三相逆变系统进行相应的仿真。结果表明,利用状态空间平均法对三相逆变器进行建模的可行性强,且所提方法具有仿真结果精确、误差小、鲁棒性强、仿真时间短等优点。
- 武菲菲陈超波王斌张彬彬李继超
- 关键词：三相逆变器非线性负载SPWM状态空间法
