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张建亮

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇底盘
  • 3篇受力
  • 3篇泡茶
  • 3篇离轴
  • 3篇可调节
  • 3篇回程误差
  • 3篇机器人
  • 3篇交互性
  • 3篇刚度
  • 3篇杯子
  • 3篇拨叉
  • 3篇茶包
  • 3篇茶叶
  • 2篇执行器
  • 2篇体积
  • 2篇连接点
  • 2篇末端执行器
  • 2篇基板
  • 2篇恒力
  • 1篇底板

机构

  • 10篇华南理工大学

作者

  • 10篇张建亮
  • 5篇王念峰
  • 5篇张宪民
  • 3篇张东
  • 3篇张帆
  • 3篇胡海鹏
  • 3篇高佳玲
  • 1篇王前
  • 1篇杨金水

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构
本发明涉及一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第一柔...
王念峰张建亮张宪民
一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构
本实用新型涉及一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第...
王念峰张建亮张宪民
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一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构
本发明涉及一种高离轴刚度的被动柔性恒力机构，包括底盘、固定在底盘上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性组件、第二柔性组件；第一柔性组件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、连接架；第二柔性组件包括第三柔性薄梁；第一柔...
王念峰张建亮张宪民
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一种被动柔性恒力机构
本发明涉及一种被动柔性恒力机构，包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与...
王念峰张建亮张宪民
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一种可调节高度的泡茶夹
本实用新型公开了一种可调节高度的泡茶夹，包括夹固在杯子口缘的手把、伸入所述杯子内的容器，所述手把和容器之间连接有调节容器在杯子内高度的单向移动装置；所述的单向移动装置包括与所述手把一体设置的滑槽、固定在所述容器上且与滑槽...
张东庄庭达胡海鹏张帆高佳玲张建亮
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一种可调节高度的泡茶夹
本发明公开了一种可调节高度的泡茶夹，包括夹固在杯子口缘的手把、伸入所述杯子内的容器，所述手把和容器之间连接有调节容器在杯子内高度的单向移动装置；所述的单向移动装置包括与所述手把一体设置的滑槽、固定在所述容器上且与滑槽上下...
张东庄庭达胡海鹏张帆高佳玲张建亮
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一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车
一种单电机驱动行走轨迹可调的玩具小车，包括底板、前轮转向机构、后轮机构、驱动机构、传动机构，驱动机构安装在底板的上方，后轮机构安装在底板后部的两侧；前轮转向机构包括前轮组件和转向组件，前轮组件安装于底板前部的下方，转向组...
杨金水王前张建亮廖才磊赖松锐
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一种被动柔性恒力机构
本实用新型涉及一种被动柔性恒力机构，包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄...
王念峰张建亮张宪民
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髋关节助力外骨骼的设计及其控制策略研究
当前，外骨骼机器人已经在医疗康复、运动增强、运动辅助等领域有很好的实际应用，其发展趋势是智能化和轻量化。本文以准确施加理想辅助力和降低运动代谢能为目标，以健康人士为目标人群，经过分析后选定髋关节柔性外骨骼为研究对象并设计...
张建亮
关键词：外骨骼机器人姿态解算步态识别无模型控制器
一种可调节高度的泡茶夹
本发明公开了一种可调节高度的泡茶夹，包括夹固在杯子口缘的手把、伸入所述杯子内的容器，所述手把和容器之间连接有调节容器在杯子内高度的单向移动装置；所述的单向移动装置包括与所述手把一体设置的滑槽、固定在所述容器上且与滑槽上下...
张东庄庭达胡海鹏张帆高佳玲张建亮
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