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张亚敏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学机电工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇轴径向
  • 1篇主成分
  • 1篇主成分分析
  • 1篇网络
  • 1篇感知
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 1篇中国计量大学

作者

  • 1篇王斌锐
  • 1篇金英连
  • 1篇王飞洋
  • 1篇张亚敏

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于压力响应的气动肌肉轴径向冲击方向感知
2016年
当气动肌肉与环境发生碰撞时,冲击会引起内腔压力变化。首先分析了轴向和径向冲击下内腔压力波的传播;采用主成分分析法降低压力响应信号的特征维数,并将主成分作为BP神经网络的输入;然后搭建实验平台,测试分析了不同负载、内压下、轴向和径向冲击下压力响应曲线;基于测试样本对3层BP神经网络进行轴向和径向冲击方向感知训练。实测表明径向冲击下压力响应比轴向剧烈,BP神经网络方向感知精度高于95%。
张亚敏王飞洋金英连王斌锐
关键词：气动肌肉主成分分析BP神经网络感知
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