周莉
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学研究生院更多>>
- 相关领域：交通运输工程历史地理电子电信更多>>
- 雷达图像与电子海图的实时匹配算法被引量：6
- 2006年
- 针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。
- 周莉华承相易成涛
- 关键词：舰船工程图像匹配特征点豪斯多夫距离
- 一种雷达目标运动要素解算方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。
- 易成涛李伟周莉王毅
- 关键词：目标运动要素目标跟踪
- 基于Hausdorff距离的雷达图像与电子海图实时匹配算法被引量：2
- 2006年
- 针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。
- 周莉华承相易成涛
- 关键词：HAUSDORFF距离图像匹配特征点
- 基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算被引量：1
- 2007年
- 在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。
- 周莉华承相易成涛
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪
