吕亚强
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统设计被引量：4
- 2008年
- 介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计思想和其具体的实现过程,详细论述了系统硬件、软件及补偿算法的设计原理、程序流程图等;主要利用该C8051F352型单片机的SPI口实现了温度和高度的实时显示,利用其UART口实现了串口通信功能,通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合,有效地解决了传感器的温度漂移问题,提高了系统精度;该系统具有电路结构简单、体积小、精度高、效率高、稳定性高的特点,可以运用到航空测量系统。
- 吕亚强毛瑞娟严家明
- 关键词：压力传感器温度传感器
- 基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计被引量：8
- 2009年
- 介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统硬件、软件及温度补偿算法的设计原理、程序流程图等。通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合,解决了传感器的温度漂移,提高了系统精度;并利用单片机的SPI和UART串口总线分别实现了温度、高度的实时显示及与上位机的通信。该系统具有电路结构简单、体积小、精度高、效率高、稳定性高的特点。
- 吕亚强严家明毛瑞娟
- 关键词：压力传感器温度传感器温度补偿
- 单脉冲雷达测量误差修正方法研究被引量：10
- 2008年
- 针对单脉冲雷达上存在的测量误差进行了详细的研究和分析,通过与单脉冲测量雷达数据的误差模型进行比较,并给出了比较的图形,判断出系统产生误差的原因,通过采取四象限比较法总结出了系统误差出现的规律,并由此推导出系统误差模型,从而实现了对系统误差进行有效的修正;同时运用自适应卡尔曼滤波的方法抑制了随机噪声,从而提高了雷达测量数据的处理精度,这一方法在实际应用中证明是行之有效的,并且取得了良好的效果。
- 吕亚强毛瑞娟严家明
- 关键词：误差分析卡尔曼滤波最小二乘法
