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刘艳华
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成都理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
农业科学
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刘明哲
成都理工大学
蒋鑫
成都理工大学
王勇
成都理工大学
杨桂林
成都理工大学
张弘
成都理工大学
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一种横向收缩的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人
本发明公开了一种横向收缩的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人,主要解决现有技术中存在的救援蛇形机器人弯曲角度小,无法适应较小孔径缝隙救援等问题。该关节结构包括与蛇身皮肤一体成型的上支撑衬板、右支撑衬板、底部支撑衬板和左支...
刘明哲
王兴
刘艳华
蒋鑫
柳炳琦
成毅
文献传递
一种基于深度学习的鼻咽癌肿瘤自动勾画方法
本发明公开了一种基于深度学习的鼻咽癌肿瘤自动勾画方法,包括图像数据预处理与数据集设置、建立鼻咽癌肿瘤勾画网络模型、训练与验证鼻咽癌肿瘤勾画网络模型、输入测试集得到鼻咽癌肿瘤勾画结果;建立了编码器‑解码器型的分割网络,编码...
刘艳华
罗旺
刘明哲
蒋鑫
刘祥和
杨艾青
基于区块链和IPFS技术的物联网智能终端信息安全交互方法
本发明公开了一种基于区块链和IPFS技术的物联网智能终端信息安全交互方法,主要解决现有技术中存在物联网终端信息传输安全、跨设备交互繁琐、设备信息存储压力大的问题。通过在物联网跨终端设备交互协同中引入区块链技术,让不同构造...
刘明哲
何秋霖
戴鹏宇
张弘
蒋鑫
刘艳华
文献传递
基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法,主要解决现有技术中存在的计算复杂、能谱失真等问题。本方法包括以下步骤:利用脉冲整形器产生核脉冲信号S<Sub>n</Sub>,获取核脉冲信号S<Sub>n</Sub...
刘明哲
杨凤
何明富
刘艳华
蒋鑫
柳炳琦
文献传递
一种新型螺丝刀
本发明公开了一种新型螺丝刀,其特征在于:新型螺丝刀包括旋转结构、浮点金属结构两大部分:旋转结构能增大使用时的扭矩,以达到省力的目的;浮点金属结构增加了扳手的功能,可自动适应一定尺寸范围内不同尺寸的螺母、螺栓及其他形状(非...
刘艳华
王衡
于伟
贺思成
王勇
文献传递
基于顶帽变换的中子-伽马脉冲堆积甄别方法
本发明公开了一种基于顶帽变换的中子‑伽马脉冲堆积甄别方法,涉及混合辐射场测量及其数据处理技术领域,包括采集中子‑伽马脉冲数据;对中子‑伽马脉冲数据进行预处理;构建线形结构元素;基于线形结构元素,对预处理后的中子‑伽马脉冲...
刘艳华
刘明哲
柳炳琦
杨艾青
黄瑶
刘祥和
基于顶帽变换的中子-伽马脉冲堆积甄别方法
本发明公开了一种基于顶帽变换的中子‑伽马脉冲堆积甄别方法,涉及混合辐射场测量及其数据处理技术领域,包括采集中子‑伽马脉冲数据;对中子‑伽马脉冲数据进行预处理;构建线性结构元素;基于线性结构元素,对预处理后的中子‑伽马脉冲...
刘艳华
刘明哲
柳炳琦
杨艾青
黄瑶
刘祥和
仿生机械蚂蚁搜救机器人
本发明涉及仿生机械蚂蚁搜救机器人,包括前躯体和后躯体,前躯体和后躯体通过转向机构连接;前躯体的两侧设置有前左行走足和前右行走足,后躯体的一侧设置有左侧中间行走足和左后行走足,后躯体的另一侧设置有右侧中间行走足和右后行走足...
刘艳华
李祥辰
罗国天
邓浩
万小红
颜瑜成
一种医用CT影像秘密分享的方法
本发明公开了一种医用CT影像秘密分享的方法,该方法包括加密阶段和解密阶段,其中在加密阶段,首先通过稀疏奇异值分解得到清晰度与接收方权限等级相对应的CT影像子图和一个小数矩阵,然后通过该小数矩阵获取二维Logistic映射...
刘明哲
赵飞翔
刘艳华
刘祥和
蒋鑫
文献传递
一种新型的水果采摘器
本实用新型公开了一种新型水果采摘器,其特征在于:水果采摘器包括切割装置、伸缩装置、传动装置和收集装置四大部分;所述一种新型水果采摘器实用性在于:避免了人工爬树采摘带来的安全隐患、大大减少了劳动强度,以及收集装置的合理设计...
刘艳华
金恒
牛茂东
徐扬东
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