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刘甘霖

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：湖北工业职业技术学院电子工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇自整定
  • 3篇西门子
  • 3篇西门子PLC
  • 3篇PID自整定
  • 3篇MATLAB
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇温度
  • 2篇活性炭
  • 2篇PLC
  • 2篇STM32
  • 2篇变压
  • 2篇变压器
  • 2篇变压器油
  • 1篇低功耗
  • 1篇电动注塑机
  • 1篇电平
  • 1篇定位器
  • 1篇多回路
  • 1篇学习速率

机构

  • 7篇北方民族大学
  • 6篇湖北工业职业...
  • 1篇中国天楹股份...

作者

  • 13篇刘甘霖
  • 6篇虎恩典
  • 5篇赵文贤
  • 5篇周朋
  • 5篇沈玲
  • 4篇左是
  • 2篇刘竹林
  • 1篇杨喆
  • 1篇杨志光

传媒

  • 4篇计算机测量与...
  • 4篇湖北工业职业...
  • 1篇武汉职业技术...
  • 1篇内燃机与配件
  • 1篇电工技术（下...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究被引量：1
2018年
本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速行驶过程中的超调量、调节时间、稳态性能表现较好,具有进一步实际应用研究的意义。
刘甘霖戚学江沈玲左是
关键词：AGV神经网络稳定性MATLAB
一种多回路注塑机流体温度控制系统设计被引量：1
2015年
针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS—II操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制;最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性;操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良。
周朋虎恩典赵文贤刘甘霖
关键词：电动注塑机PIDSTM32温度控制
基于西门子PLC活性炭活化处理控制系统设计被引量：3
2017年
一般活性炭活化工厂在活化处理中大都存在因人工操作卸料时间精度难以掌控、活化炉内温度与压力控制效果不佳造成的活性炭成品良品率低,原料浪费严重等问题。活性炭活化自动控制系统应用西门子S7-300PLC作为主站,S7-200PLC作为智能从站,配合工控机、触摸屏、XCAL-ANCE X208交换机等利用工业以太网实现,使产品良品率以及原材料利用率得到提高,并节省了用人成本。
刘甘霖沈玲左是
关键词：活性炭活化处理工业以太网自动化改造
基于STM32的低功耗智能定位阀控制器设计被引量：2
2015年
针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足;设计了以ARM Cortex-M3内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统;设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数;通过二线制HART协议实现与外界设备通讯;实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。
赵文贤虎恩典周朋刘甘霖
关键词：ARM低功耗PID控制自整定
基于PLC的变压器油监控系统的设计与实现被引量：1
2015年
针对某变压器生产厂商的变压器油在注入、净油、储存等工艺进行研究,选用西门子S7-300PLC为核心控制器,运用Profibus-DP总线搭建了分布式I/O控制网络,以MCGS软件作为上位机开发软件设计了操作界面,对净油工艺进行改进并采用CMAC与PID并行控制策略对净油温度控制进行优化,提高了净油效率,能耗比原来降低近40%;使油品管理与使用实现自动化,很好地满足了变压器生产企业需求。
刘甘霖虎恩典杨喆赵文贤周朋
关键词：变压器油西门子PLCPROFIBUS-DPCMAC
职业院校工业机器人实训基地建设与探讨被引量：5
2018年
随着中国制造2025、工业4.0等概念的提出,数字化、智能化、自动化已成为未来发展的主要趋势,工业机器人作为自动化、智能化的典型产品越来越多的应用于各行各业,工业机器人技术专业的人才需求也愈来愈大,由于该专业的实践性很强,因此职业院校进行工业机器人技术专业人才培养时,首先要考虑的就是教学条件的保障——实训基地建设。本文从工业机器人实训基地的建设思路、建设目标、建设框架、建设方案等方面进行了阐述,为职业院校进行工业机器人相关专业建设提供了参考。
沈玲刘甘霖
关键词：工业机器人智能化实训基地
一种改进型DRNN神经网络自学习PID控制
2016年
本文针对多变量耦合系统,采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行自学习,提出了将学习因子在学习过程中进行动态调整,与传统DRNN神经网络自学习PID控制整定结果进行比较,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,学习因子动态调整后的参数结果在超调量、调节时间、稳态性能上明显优于传统DRNN算法。
刘甘霖沈玲左是
关键词：DRNN学习速率MATLAB仿真
基于Dynaform散热片成型仿真分析与实践
2019年
本文基于Dynaform软件对SPCC 0.6和DCO3 0.6冷轧板的冲压过程进行仿真分析和对照,发现其差异性,通过工艺参数的修改,快速实现了DC03 0.6油汀散热片材质的可靠替换,材料成本降低20%。
沈玲刘竹林刘甘霖
关键词：散热片冲压SPCC
一种定位器PID自整定参数获取方法及系统
本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种定位器PID自整定参数获取方法及系统。本发明通过设置一电平输出电路，并让其根据检测到的调节阀的实际开度输出不同的电平，通过检测电平的输出时间记录调节阀的开度震荡周期，从而能够更加精确的...
鲍鹤虎恩典周朋赵文贤刘甘霖
文献传递
无线传感器执行器网络(WSAN)的研究
2017年
文章以无线传感器执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感器网络相比,融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化。
左是刘竹林刘甘霖
关键词：可生存性协作通信拓扑控制
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