刘冬冬
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：五邑大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 双足机器人步态规划与运动仿真
- 2016年
- 把双足机器人步行过程划分为5个阶段,通过正逆解方法求得行走过程中的5个关键姿态,并对其进行插值,得到不同步态时各个关节的运动轨迹;利用该方法规划出双足机器人步行的3种步态,通过中间过渡姿态的引入实现了不同步态之间的平稳转换;在Webots仿真平台上实现NAO机器人3种步态行走及不同步态之间的转换,验证方法的可行性.
- 刘忠银刘冬冬史天录
- 关键词：双足机器人步态规划运动仿真
- 注塑机液压系统故障及建模方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对注塑机液压系统常出现的一些问题提出相应的现场解决方法,但是对于整个注塑机行业的系统性故障来说,这种到现场机器上逐个寻找问题并修复或更换零件的方法效率太低,所以本文介绍了一种基于AMESim的液压系统建模分析方法,通过对某一型锁模力为120 t的注塑机锁模回路建模,说明了模型的准确性和建模仿真研究方法的先进性。
- 刘冬冬王建生刘忠银
- 关键词：注塑机液压系统AMESIM
