凌晨
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于以太网的多通道数据监控系统设计与实现被引量：8
- 2011年
- 根据无人机地面仿真实验的需要,针对传统串口一对一连接模式单一、传输速率较慢的现实状况,选用具有以太网功能接口的串口服务器代替多串口卡,可方便地将各路串口数据流引入以太网,实现多台上位机分布式的监控与处理;介绍了基于串口服务器的组网结构和多通道数据监控系统的设计方法,详细叙述了UDP传输协议的选择和网络程序的设计与实现;结果表明,采用此方案可以使系统既具有串口通信简单方便的特点,又实现了以太网通讯的高效和稳定。
- 凌晨吴成富吴佳楠
- 关键词：以太网串口服务器数据监控UDP
- 便携式无人机外场测试软件设计与实现被引量：1
- 2011年
- 针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障。
- 吴成富凌晨吴佳楠
- 关键词：ITFRTXLABWINDOWS/CVI模块化多串口
