关宏旭
- 作品数：34 被引量：68H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术政治法律环境科学与工程更多>>
- 深水航道航标船配置模型研究被引量：2
- 2014年
- 为解决因深水航道工程建设而引起的航标船性能滞后和数量不足问题,在分析航标船现状的基础上,提出了基于航标船航速的单艇覆盖模型,并针对航标密度,桥梁,分、汇流河段,船舶流量因素对单艇覆盖模型进行修正,构建了基于单艇覆盖的航标船配置模型.依据模型对南京、镇江、上海航道管理处辖区内航标船配备数量进行了计算.
- 李术元王岩徐言民杨柯关宏旭刘强
- 关键词：航标船模型修正
- 一种航行环境搭建方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种航行环境搭建方法、装置、电子设备及存储介质，属于三维虚拟环境领域，其中，该航行环境搭建方法包括：获取航行环境数据以及船舶数据，其中，航行环境数据至少包括航行环境图像；通过摄像机标定将航行环境图像转换为三维图...
- 束亚清刘艳吴杰甘浪雄关宏旭闫涛
- 三峡坝区船舶通航安全风险演化的复杂网络模型构建被引量：5
- 2021年
- 为探寻三峡坝区船舶通航安全风险演化规律,构建三峡坝上航道船舶通航安全风险演化的网络拓扑结构,借助Matlab软件进行编程,模拟风险网络在蓄意攻击下的鲁棒性,通过比对风险网络在度值攻击、介数值攻击、接近度中心性值攻击和特征值攻击中的鲁棒性结果,找出风险网络的关键因素,仿真试验结果表明,三峡坝区船舶通航安全风险网络为无标度网络,面对蓄意攻击时具有较强的脆弱性,度值攻击时网络的鲁棒性最差,根据分析结果分别从切断风险演化模型中关键因素与根源因素的连接和缩短风险因素节点间的连边长度两个角度给出了相应的防控措施,可以有效预防船舶通航安全事故。
- 李龙浩李龙浩严庆新翁建军
- 关键词：三峡坝区通航安全复杂网络鲁棒性
- 船舶操纵仿真的狭长通航隧洞航行安全研究被引量：6
- 2021年
- 通航隧洞作为一类新型的过船设施,具有通航宽度窄、水深浅、能见度不良和环境封闭等特点,船舶在隧洞内航行时船舶操纵难度大、船员心理压力高,船舶在通航隧洞内航行驾驶研究方面在我国还几乎处于空白。以拟建的乌江思林二线通航隧洞工程作为对象,采用航海模拟器构建隧洞通航环境模型、代表船型模型,通过开展隧洞操纵仿真试验、制动冲程操纵试验和小舵角操纵试验等3种试验,分析船舶在通航隧洞内不同阶段的航行特点与风险,提出适用于狭长隧洞通航船舶的航行方案,为隧洞内航行安全保障措施的制定提供有力支撑。
- 邓健廖芳达谢澄关宏旭严庆新
- 关键词：航行安全
- 基于数字孪生的测试场景架构及应用研究
- 2023年
- 虚拟测试场景在智能船舶评估中占有重要地位,数字孪生技术能够对现实环境进行描述、预测,实现智能现实环境与虚拟场景的交互映射。本文探索如何将数字孪生应用于智能船舶虚拟测试,构建船舶和环境数字孪生体来实现船舶在现实环境中如何获取数据、在哪获取数据,获取何种数据映射到虚拟测试场景中,并寻求更为准确的参数。初步构建出基于数字孪生的船舶虚拟测试场景架构,基于该架构进行虚拟测试前后以及船舶远程操作时延优化应用,该架构具有一定的有效性和可靠性。基于数字孪生技术能够提高智能船舶虚拟测试系统的效率和操作精度,增强实验结果的可靠性。
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- 关键词：虚拟测试数据映射
- 基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究
- 2023年
- 提出了一种基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法。采用层次分析法确定指标权重,应用障碍度模型分析影响控制器性能的因素,然后将障碍度导入秩和比模型,建立了船舶航向控制器性能评价模型。实例分析结果表明,论文提出的方法是有效和可靠的,可应用于优化各种控制器的主要影响因素。
- 陈然刘佳仑李诗杰杨帆关宏旭
- 关键词：航向控制
- 渤海海域超大型船舶安全航速限定标准研究被引量：6
- 2013年
- 为确保超大型船舶在渤海海域的航行安全,避免偏航和搁浅事故的发生,鉴于船舶安全航速限定标准的重要性,提出基于交通流要求(纵向)、航道尺度要求(横向)和富裕水深(UKC)要求(垂向)的船舶安全航速三维限定数学模型。研究在渤海海域通航条件下,以超大型油轮(VLCC)和散装船为代表船型的船舶在不同风流条件下的安全航速限定标准。结果表明,不同船舶的安全航速限定标准不同,该标准应考虑风流、航宽、水深等条件,并与船舶方形系数有直接关系。
- 徐言民晏林许鹏关宏旭杨柯刘强刘敬贤
- 关键词：超大型船舶安全航速
- 群桥水域特征分析及建模研究被引量：2
- 2015年
- 针对群桥水域航路规划问题,统计分析了长江武汉段桥梁间距、桥梁通航孔、桥梁轴线和交通流因素,得出了群桥水域具有桥梁间距小、通航孔交错、轴线走向不同和交通流复杂的结论.基于桥墩紊流区边界及安全富余量分析,采用量纲一的量化技术建立了长江武汉段群桥水域航路规划模型,针对模型存在着数据数量级差别大、桥梁数量过多等缺陷,缩小桥梁间距,对桥墩半径、桥墩间距、紊流区边界和安全富余量适当扩大,得到了适用性较强的能够反映群桥水域通航环境特征的模型.
- 徐言民杨柯关宏旭刘强
- 针对群桥水域航路规划问题的PSO算法选比研究
- 2015年
- 针对群桥水域航路规划问题,分析了群桥水域特征,建立了简化的群桥水域航路代价模型,分别运用标准PSO算法、权重改进PSO和学习因子改进PSO算法对该问题进行求解,并对不同改进方法的收敛速度和最优适应度值进行了对比分析,得出了异步变化学习因子PSO算法在几种改进策略中表现最优的结论,并应用算例进行验证,确定了后期深入研究群桥水域航路规划问题的方法.
- 关宏旭徐言民杨柯刘强王岩
- 关键词：航路规划PSO算法
- 基于CSSOA的多船智能避碰决策研究
- 2023年
- [目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。
- 徐言民律建辉刘佳仑刘佳仑关宏旭
