何俊
- 作品数：14 被引量：114H指数：6
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- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 构建阈值模型改善TurboEdit实时周跳探测被引量：30
- 2017年
- 在比较现有各类TurboEdit改进算法的基础上,选取了一套适合实时周跳探测的组合方法,并针对其缺陷进行优化改进,加入阈值模型。在滑动平均滤波MW(Melborne-Wubbena)组合周跳探测方法中加入了自适应观测序列均方根变化的阈值模型,有效减少了周跳探测的误判和漏判;在相邻历元求差的GF(geometry-free)组合周跳探测中加入了随采样率及卫星高度角变化的加权阈值模型,显著提升了采样率较低时周跳探测的可靠性。大量数据测试检验表明,该组合方法有效可行,相比其他改进方法不仅在探测精度上有一定提高,在避免周跳误判、漏判上也有较大改善。
- 张小红曾琪何俊康超
- GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究被引量：32
- 2014年
- 文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明：GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°～170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2～3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8.
- 何俊袁小玲曾琪刘万科
- 关键词：GPSGLONASS
- 船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法
- 本发明公开了一种船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法，包括互相垂直设置的横向平移滑轨和纵向平移滑轨；在横向平移滑轨和纵向平移滑轨上各设置两个同步运动且保持间距的移动滑车，移动滑车上设置高功率激光源用于产生射线，横向的...
- 娄相芽胡哲王云吴其俊何俊
- 一种船舶油舱自平衡调拨系统
- 本实用新型涉及一种船舶油舱自平衡调拨系统，包括安装在一侧油舱的邻近泵室的两台油泵和变频控制装置，还包括连通管和电磁控制油阀，连通管安装于两侧油舱之间，两台油泵的抽油管均连接在连通管上，且连接节点位置低于油舱舱底高度；电磁...
- 宋连龙汪汉生娄相芽何俊
- 文献传递
- 北斗短基线三频实测数据单历元模糊度固定被引量：18
- 2015年
- 基于北斗实测三频数据,通过分析比较选取了三组线性独立的超宽巷组合,采用无几何模式(geometry-free)和几何模式(geometry-based)相结合的方法对其进行单历元模糊度固定,然后恢复各频率上的原始模糊度,最后进行定位解算。实验结果表明,对于短基线,组合系数的合理选取是模糊度成功固定的关键;在选用合适(长波长、弱电离层、低噪声)的组合时,对于静态和动态短基线,其原始载波模糊度单历元固定成功率分别为99.75%和95.08%,从而可以避开传统解算中周跳探测等复杂的数据预处理过程,单历元取得cm级定位精度。
- 何俊刘万科张小红
- 关键词：北斗三频模糊度单历元
- BDS/GPS单历元多频定向算法性能对比被引量：1
- 2016年
- 针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系统、多频(双频三频)单系统及多频(双频或三频)双系统定向时,其模糊度固定成功率均可达98%以上;在模糊度固定正确的情况下,BDS/GPS组合定向的精度最高,且与单GPS较为相近,但两者都略高于单BDS,频率差异所带来的精度差异并不明显。
- 单弘煜何俊刘心龙刘万科
- 关键词：多频单历元性能分析
- 一种无人机回收引导系统
- 本发明公开了一种无人机回收引导系统，属于航空工程技术领域，包括引导测量设备、引导通信设备以及信息处理设备；引导通信设备用于实现引导测量设备与信息处理设备之间的通信；引导测量设备采用卫星导航、惯性导航、视觉导航的多模式、异...
- 胡哲何俊王云吴其俊娄相芽
- 文献传递
- 实时精密单点定位精度与收敛性分析被引量：7
- 2011年
- 介绍了目前国际全球定位系统服务(IGS)组织提供的实时精密轨道和精密钟差改正系数(ROCC)的基本参数以及能够进行实时精密单点定位软件(BNC)(即BKG NtripClient,由BKG开发的一款用于实时同步接收、解码及转换的GNSS数据流管理软件)。选取了25个全球IGS跟踪站,并基于BNC软件分析了IGS提供的15种ROCC产品对测站实时精密单点定位精度与收敛性的影响。实验结果表明:采用BNC软件,15种ROCC产品均能在平均15min的时间收敛,并且在N、E方向达到6～8cm,U方向10～20cm的定位精度;且不同ROCC产品其收敛时间和定位精度都存在一定的差异。
- 任晓东何俊张小红
- 关键词：收敛性BNC
- 北斗三频精密姿态测量中整周模糊度的单历元可靠固定（英文）被引量：5
- 2016年
- 载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度;其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个宽巷模糊度;然后在固定模糊度的宽巷观测值的辅助下,使用几何相关模型对第三个窄巷模糊度(该模糊度需与两个超宽巷模糊度线性独立)的浮点解进行估计,并使用C-LAMBDA方法对其进行固定;最后对三个频点上的原始模糊度进行恢复并利用其进行单历元姿态测量。多组Bei Dou三频实测数据的处理结果表明,提出的单历元模糊度固定方法具有固定成功率高和计算速度快的特点,能够有效地避免周跳的影响,非常适合高采样、动态复杂环境下的多频GNSS姿态测量数据处理应用。
- 吴明魁何俊汪宏晨
- 关键词：北斗三频单历元
- 用于导向槽体的手推式内窥车
- 本实用新型公开了一种用于导向槽体的手推式内窥车，包括车体、万向轮、显示装置、电源装置、前导向杆以及内窥摄像头组件，万向轮安装于车体的底部，显示装置安装于车体上且与电源装置和内窥摄像头组件电连接，显示车体内部设有中空的腔室...
- 张伟常进何俊张英晟吴其俊
- 文献传递
