付正坤
- 作品数:1 被引量:19H指数:1
- 供职机构:华中农业大学工学院更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化被引量:19
- 2014年
- 针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。
- 黄小毛付正坤丁幼春王建勇黎煊
- 关键词:农业车辆