您的位置： 专家智库 > >

于彦春

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇柔索
  • 2篇柔索驱动
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇上肢康复机器...
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇康复阶段
  • 2篇康复需求
  • 2篇机器人
  • 2篇并联柔索驱动

机构

  • 2篇中国石油大学...

作者

  • 2篇邹宇鹏
  • 2篇吴宝贵
  • 2篇刘晓杨
  • 2篇孙少华
  • 2篇于彦春
  • 2篇修世宇

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法。其技术方案是：整体由支撑架构成长方体形状的桁架结构，支撑架底部设有柔索驱动模块、张力检测模块、固定导向轮及座椅驱动电机，同时提供干净整洁的康复治疗平台；且旋转座椅位于...
邹宇鹏吴宝贵孙少华刘晓杨修世宇于彦春
文献传递
一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法。其技术方案是：整体由支撑架构成长方体形状的桁架结构，支撑架底部设有柔索驱动模块、张力检测模块、固定导向轮及座椅驱动电机，同时提供干净整洁的康复治疗平台；且旋转座椅位于...
邹宇鹏吴宝贵孙少华刘晓杨修世宇于彦春
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0