您的位置： 专家智库 > >

黄茹

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宝鸡文理学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇奇异位形
  • 1篇3-RPS
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇牛禄峰
  • 1篇赵迎祥
  • 1篇黄茹

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
3-RPS并联机构奇异位形研究
2006年
分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程。在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律。
牛禄峰黄茹赵迎祥
关键词：并联机构
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0