黄森
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程社会学更多>>
- 一种无人机用飞行控制器
- 本发明公开了一种无人机用飞行控制器，包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆，控制器本体固定设于无人机内，控制器本体由拼接缓冲模块缓冲，拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用，固定连杆的上端连接于控制器本体...
- 成清黄金才黄森程光权吴克宇胡星辰
- 文献传递
- 大型军事海运装载规划和泊位分配方案研究
- 2020年
- 在大型军事海运装载任务中,由于各实体数量庞大、属性众多、实体间关系复杂,致使任务规划问题的复杂度激增,运载方案难以提供且不易评价.为避免建立四维决策变量的统一优化模型,本文依据分治原理,采用三个阶段的二维决策变量规划模型进行问题简化,三个阶段分别对三个目标进行启发式搜索,三个模型有机结合,形成松弛反馈,创造性地为复杂的海运装载任务规划提供了轻量级的优选方案.
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- 关键词：分治启发式搜索
- 一种无人机用飞行控制器
- 本发明公开了一种无人机用飞行控制器，包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆，控制器本体固定设于无人机内，控制器本体由拼接缓冲模块缓冲，拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用，固定连杆的上端连接于控制器本体...
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- 文献传递
- 基于拓扑势支持的恐怖组织成员威胁度算法被引量：1
- 2014年
- 用模糊网络对恐怖组织进行建模,在对节点和边的模糊值进行抽象的过程中,综合考虑了恐怖成员的固有属性和成员联系的固有属性,以及两者之间的约束;引入了拓扑势的概念,分析拓扑势的物理意义和形成过程,提出了拓扑势支持的概念;在此基础上得到基于模糊网络的拓扑势支持的计算方法,并用此来测量恐怖组织成员的威胁度;最后,通过一个实际案例,计算并证明了该算法的有效性和合理性。
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- 关键词：恐怖组织
- 一种无人驾驶车辆平衡悬架系统
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括：车桥；钢板弹簧，第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别设于车桥的两端；第一空气弹簧固定设于第一钢板弹簧的两端，第二空气弹簧分别设于所述第二钢板弹簧的两端；扭力平衡架，扭力平衡架包括...
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- 文献传递
- 一种无人驾驶车辆平衡悬架系统
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括：车桥；钢板弹簧，第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别设于车桥的两端；第一空气弹簧固定设于第一钢板弹簧的两端，第二空气弹簧分别设于所述第二钢板弹簧的两端；扭力平衡架，扭力平衡架包括...
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- 文献传递
- 一种飞行控制器减震结构
- 本发明公开了一种飞行控制器减震结构，包括：控制器本体；侧方缓冲模块，侧方缓冲模块分别设于控制器本体的左、右两侧，侧方缓冲模块起到对左、右方的冲撞物缓冲的作用，保护控制器本体；下方缓冲模块、上方缓冲模块，下方缓冲模块、上方...
- 成清黄森黄金才程光权黄魁华杜航
- 一种飞行控制器减震结构
- 本发明公开了一种飞行控制器减震结构，包括：控制器本体；侧方缓冲模块，侧方缓冲模块分别设于控制器本体的左、右两侧，侧方缓冲模块起到对左、右方的冲撞物缓冲的作用，保护控制器本体；下方缓冲模块、上方缓冲模块，下方缓冲模块、上方...
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- 一种无人机群的控制切换的方法及系统
- 本发明公开了一种无人机群的控制切换的方法，所述无人机群包括多种控制模式，领航机作为控制中心广播所述领航机当前位置和其他无人机的当前位置，同时识别追踪目标的位置，确定所述领航机与所述其他无人机之间的通信范围作为约束的切换区...
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- 文献传递
