您的位置： 专家智库 > >

黄德友

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇总线
  • 1篇网关
  • 1篇系统设计
  • 1篇PID算法
  • 1篇TMS320...
  • 1篇UUV
  • 1篇CAN网
  • 1篇CAN网络
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇刘卫东
  • 2篇丁艺林
  • 2篇刘刚
  • 2篇黄德友

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计被引量：3
2008年
介绍了利用TMS320F2812高速处理器,实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法,阐明了系统的硬件组成和软件实现方法,最后给出系统的控制实验结果,实验结果表明系统设计正确可行。
黄德友刘卫东丁艺林刘刚
关键词：数字信号处理器伺服控制PID算法
基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现被引量：3
2008年
介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。
丁艺林刘卫东黄德友刘刚
关键词：以太网CAN总线UUV网关
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0