魏信
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Kinect的典型零部件识别与定位被引量：4
- 2017年
- 针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.
- 张志佳魏信周自强钟玲何欣
- 关键词：仿射变换图像矫正图像匹配
- 一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法被引量：13
- 2017年
- 提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差,根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点,并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点。针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据,利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取,验证了算法的有效性。
- 张志佳魏信周自强李嘉兴王婷婷
- 关键词：点云数据栅格划分
- 基于深度图像和点云边缘特征的典型零部件识别被引量：6
- 2017年
- 为解决自动化拆卸中零部件识别问题,提出了一种基于Kinect深度图像和点云边缘特征的典型零部件识别方法.首先利用非线性滤波优化算法对获取的深度图像进行处理获得优化后的目标点云并提出八邻域深度差算法提取点云边缘;然后利用随机抽样一致性(RANSAC)算法对分割后的点云边缘进行检测,并提取所定义的边缘特征以识别零部件.该方法能够实现对典型零部件的识别,实验结果验证了方法的有效性.
- 张志佳魏信魏信吴天舒贾梦思
